设计题目:步进电机二维运动控制的设计与实现
设计条件:利用X,Y方向上的步进电机控制工作台的二维运动以完成将工件准确放入MPS分类存储站中的各个存储位置。
设计任务:
MPS分类存储站中有16个存储位置,要求控制X轴和Y轴方向上的步进电机实现工作台的二维运动,准确将搬运分拣站送来的工件放入到这16个位置当中的一个位置,每个位置都要放置工件,每个位置放四个工件,放满后放下一个位置,按照从上到下,从左到右的次序进行,直到放满为止。工作台的二维运动要等搬运分拣站将工件送来才可进行。要求利用西门子S7-200PLC为控制器
毕业设计(论文)内容包括:
1)步进电机PLC控制程序的设计与调试
2)搬运分拣站PLC控制程序的设计与调试。
3)PLC通信程序的设计与调试
哪位大侠帮我做下!谢谢了