①阿基米德在洗澡时发现关于浮力原理。
②瓦特小时候善于观察，他发现水烧开之后能够把壶盖顶得上下移动，经过仔细的研究，终于发明了世界上第一台蒸汽机，经过不断的改进和使用，成为世界上第一次工业大革命，因而推进了世界物质文明的加快发展。
③
牛顿发现了苹果落地这种现象之后，经过了多少年的研究，终于知道了地球有万有引力。所以人们想办法克服了地球的引力，终于飞到了宇宙太空。
④毕达哥拉斯在朋友家做客时，发现他家的地砖与众不同，通过实验与证明，证明了
毕达哥拉斯定理。在中国称“
勾股定理”。
参考资料：①-③百度 ④自己想的