我的车追尾摩托车 摩托车撞到前面小车了~ 当时报了警 没报保险公司~警察拍了照,说是我的全责 ,说是小事故 人没受伤 你们自己协商好~ 然后我就赔了小车500 摩托车400 然后每个人在交警那个记录上签了名~ 请问我这个能问保险公司要到钱吗??