为什么matlab显示错误使用 feedback (line 71) 输入参数的数目不足，怎么改？

Question

>> syms G1 G2 G3 G4 H1 H2 H3
c1 = feedback(G4*G3,H3);
c2 = feedback(c1*G2,H2/G4);
G = feedback(c2*G1,H1);
pretty(G)
错误使用 feedback (line 71)
输入参数的数目不足。

Answer 1

为什么matlab显示错误使用 feedback (line 71) 输入参数的数目不足，怎么改？

看了题主的代码，其出错的原因是题主没有正确理解feedback函数的使用方法。即

sys = feedback(sys1,sys2,sign)

由于feedback函数要求sys1,sys2为具体的反馈模型，并指定返回反馈循环的模型对象sys是正反馈的闭环系统还是负反馈的闭环系统，所以题主可以参考下列方法来实现。

G = tf([2 5 1],[1 2 3]);

C = tf([5,10],[1,10]);

sys = feedback(G*C,1)

运行结果如下。