道德的内在规约功能就是指人类在自身所特有的良心、义务和信念这种内在心理机制上，自觉地把社会道德规范和社会生活准则，内化为个人行善疾恶的良心、诚实尽职的义务和内心崇高的信念。
马克思主义伦理学认为，道德的基础是人类精神的自律、自我约束和自觉遵守的过程，就是人类对社会道德规范和秩序的自觉理解、自我约束和自我遵守的过程。社会舆论和传统习惯之所以对个人是一种强大的约束力，其原因就是在社会成员内心普遍存在着的荣辱感、羞耻感和内疚感等人类良知。
这种良知根源于人的社会性，因为任何人都不能离开社会而生存，每一个正常的人都需要人群，都需要交往，都需要他人的赞誉和尊重。因此，道德的规约功能归根到底是通过人对自己行为做出自觉自愿的自我制约从而实现的。
从伦理思想史来看，道德一开始就是一种调整人与人利益和社会集体利益的行为规范。不过，马克思主义伦理学所强调的道德规范约束，与旧伦理学有着本质的区别。后者往往从个人利益和社会利益绝对对立的片面认识出发，来提出道德的规范约束功能。而前者则从个人利益和社会利益辩证统一的关系出发，强调的道德规范约束是与发挥人的主体自觉性和能动性分不开的。