凝胶床垫中的凝胶，溶胶或溶液中的胶体粒子或高分子在一定条件下互相连接，形成空间网状结构，结构空隙中充满了作为分散介质的液体。没有流动性,内部常含有大量液体。
其实凝胶床垫其散热的功能，与市面上常见的退烧贴原理是一样的。
乳胶指聚合物微粒分散于水中形成的胶体乳液。又称胶乳。习惯上将橡胶微粒的水分散体称为胶乳，而将树脂微粒的水分散体称为乳液。有天然、合成以及人造之分，其中床垫、海绵制品、压出制品和浸渍制品一般均使用天然乳胶。
记忆棉是一种具有开放式单元结构(Open-cell)的聚氨酯高分子聚合物，该材料具有显著的黏弹特性，体现很柔软的材料特性，并有很强的冲击能吸收能力。这种材料分子对温度很敏感，所以又称为温感记忆绵。
塑性变形会消耗掉大部分(特别的配方下，可以吸收90%以上)的冲击能，而弹性变形部分所蓄积的部分能量，能在外力撤除后让记忆绵材料慢慢恢复到受压前的形状，是种很不错的冲击缓冲材料。
1、1881年，美国德克萨斯州休斯敦郊外一个小镇，一位名叫Daniel Haynes的扎棉机工匠开始了一种棉塞床垫的生产。
2、1900年，美.西蒙斯，袋装弹簧床垫。
3、二十世纪初，丹洛甫，橡胶发泡软垫。
4、1932年，意大利，马里奥·贝里纪，以聚氨基甲酸泡沫用于垫子。
5、第二次世界大战时，德国，路易斯·考拉尼，还设计了一种椭圆形床垫，并按人体躺在床垫上不同部位的体压，分成软、中、硬的三个部分，使人体骨骼保持最佳状态。
6、国外还出现了一种"主动回应弹簧系统"，改变了以往惯用的弹簧构造形式，使人更加舒适，弹性持久不变;有些弹簧床垫还与聚酯发泡结合，软硬度可随人选择。