赛罗奥特曼到达地球后，先后击落了三架为百特星人护航的战斗机并被为了救孩子而不惜生命的大河望感动，合为一体 。正当大河和武藏两人见面时，却被突然出现的Team-U的队长杏奈带去了地球防卫队，并向武藏等人说明了这个世界的现状，但是，好景不长。百特星人又重新派出了古维拉和哥美斯S，这使变身后的武藏陷入了苦战！后来赛罗和高斯合力后，共同作战，在将要胜利之时，百特星人的圆盘突然出现，将两只怪兽消灭，赛罗和高斯这才知道，地球被百特星人选做了实验的场地 。
第二天百特星人再次现身，并放出了影像，众人才得知原来戴拿为了封印海帕杰顿而耗尽了能量已牺牲了，成为了石像，而这时的海帕杰顿的幼体也已经破除了戴拿的封印而觉醒了。正当大河懊悔之时，赛罗劝说大河，使得大河终于变身成为了赛罗奥特曼。U队的队员和小武找到闪光剑（戴拿奥特曼的变身器）之后，并将它交给了杏奈队长。正当赛罗、高斯、戴拿三人消灭掉了海帕杰顿幼体之后，才发现战斗并没有结束，后面即将面对的是更为棘手的对手：杰顿变成了完全体，成为了世上最强的怪兽，海帕杰顿，三位奥特曼根本不是海帕杰顿的对手，很快就被海帕杰顿打败了 。 大河爬起来，发现帕拉吉手镯变成了石头，正当大河绝望时，飞鸟走过来说：“不要放弃，超越极限的时候，就能看到新的东西，”武藏也鼓励他，三人站起大喊：“真正的战斗，从现在才开始！”当三位奥特曼的力量合为一体之时，帕拉吉手镯，变成了新的赛迦手镯！大河、飞鸟、武藏三人也因此作为传说中的奥特曼“赛迦·奥特曼”后来经过一番激战，三人与Team-U联手，终于击败了海帕杰顿和百特星人，使得地球恢复了原本和平安定的日子 。
之后，高斯回到了行星朱罗，戴拿也各个时空开始了新的旅程，大河选择留在这颗被三位传说的英雄们拯救的地球，亲眼见证它的未来，开始了新的生活，赛罗也离开了大河，飞回了光之国 。
