机械手有哪些

Question

如题所述

Answer 1

机械手的主要几种类型如下：
一、油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
二、软索式机械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
三、硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm。康弗斯解答
四、多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
五、T型助力机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。望采纳

Answer 2

机械手的种类有很多，你想了解关节型的，还是直线型的

Answer 3

item线性模组行业里口碑不错，在全国都有销售联络处，连系方试：④〇〇⑥⑦⑥⑦⑧⑨③
item线性模组 KLE 系列
item 的线性模组 KLE 系列实现了在小空间里的非一般的表现。这个整体解决方案将滚动轴承滑动键、线性滑动件和同步皮带传动装置集成到一个系统当中。同步皮带为滑动件提供运动保护罩的作用。由于拥有出色的静音运行性能和传动元件的高强度性能，KLE 非常适合高速定位操作的任务。这套装置适合作为系统集成模块用于连接传动装置和用来同步双轴运动。

item线性模组产品特点
由于采用创新型纵横交错的滚轮导轨，因此结构特别紧凑：
1.高强度钢质轨道与导轨型材集成为一体
2.纵横交错的滚轮具有较高的载荷尺寸比
3.三种型材 8 系列槽轨用于定制的结构，保证了通用性
4.内部传动装置可实现滑畅的运动

Answer 4

机械手有很多 牛头式三轴伺服单臂双截(三截)机械手 框架式三轴伺服单臂双截机械手 横走式三轴伺服单臂双截机械手 还有其他的种类，好用的还是康弗斯