一位是百丈禅师，另一位不知道。
我在初读
《六祖坛经》时也很好奇六祖说的是哪两位，但因当时对
佛教历史也不了解，读过就过去了。看到你这个问题，我又花了几个小时看了一下
禅宗的历史，验证心中所想。
六祖说：“吾去七十年，有二菩萨，从东方来。一出家，一在家，同时兴化，建立吾宗。”六祖示灭于公元713年，70年后是783年，当时的时代禅宗大德很多，但最有名的，对禅宗乃至佛教做出重大贡献的是沩仰宗怀海百丈禅师。由于当时的教规戒律和禅宗的发扬壮大有矛盾冲突，因为禅宗属于“不立文字，教外别传”，所以百丈禅师对教规进行改革，制定了适合禅宗发展的清规，所以后人有两句话描述两位禅宗大德的改革性贡献，即“
马祖建丛林，百丈立清规”。
在783年前后时间，哪位“在家”大德弘扬禅宗，在下知识浅薄，只能等其他高明之士给出答案了。