1th 威廉·哈特内尔 ----
2th 帕特里克·特罗顿 ----
3th 乔恩·培特维 ----
4th 汤姆·贝克 ----
5th 彼得·戴维森 ----
6th 科林·贝克 ----
7th 西尔维斯特·麦考伊 ----
8th 保罗·迈根 ----
The War Doctor 约翰·赫特 ----
9th 克里斯托弗·埃克莱斯顿 ----
10th 大卫·田纳特 ----
11th 马特·史密斯 ----
12th 彼得·卡帕尔蒂
法师
法师1971年首次出现时由Roger Delgado扮演，直到1973年Delgado去世。之后Peter Pratt和Geoffrey Beevers相继扮演了身体衰变的法师。1981年Anthony Ainley接过了这个角色，直到1989年《神秘博士》停播。1996年法师又在电视电影版中出现，由Gordon Tipple（短暂饰演）和Eric Roberts扮演。在2007年的新版系列中，Derek Jacobi的短暂演出介绍了这个人物的重新登场，随后又由John Simm接演了法师的角色，在第八季中由Michelle Gomez接演重生为女性的法师，同时更名为Missy。[7]
历任法师（此处“任数”指演员任数而非法师的重生次数）：
第五任（Gordon Tipple）【1996年神秘博士电影】
在斯卡罗被Dalek处死，露面极为短暂，但扮演的可能仍然是Anthony Ainley那一任。
第六任（Eric Roberts）【1996年神秘博士电影】
法师在斯卡罗被Dalek处死并提出让博士运送骨灰回Gallifrey，在途中干扰了博士的TARDIS并使之迫降地球，也间接导致了7th重生，之后法师以蛇一样的形态附身在一个当地警察身上，并试图夺取博士的身体，失败后掉进了和谐之眼里。
第七任（Derek Jacobi ）【新版第3季】
以人类教授的身份生活在宇宙末日，在教授打开怀表后，法师正式回归，被抓到真相的助手开枪重伤，在博士的TARDIS内重生。（这里不能算是重生，只是从人类形态还原为时间领主形态）
第八任（JohnSimm ）【新版第三季、第四季特别篇】
法师成为首相后，利用Toclafane的联盟统治地球长达一年，在此期间，他将地球转变成建造战用火箭的基地。就在他即将向全宇宙宣战前，博士利用大天使网络恢复了原有的力量。博士原打算将法师囚禁在Tardis里，然而法师的妻子Lucy Saxon却向自己的丈夫开了枪。法师不愿成为博士的阶下囚，于是拒绝重生而身亡。他认为自己得胜了，因为他的死亡对博士而言是巨大的感情伤害。博士随后将法师火化。一只指甲鲜红的女性纤细的手从柴堆中捡起了法师的戒指，背景声中传来了法师疯狂笑声。
在2009年圣诞特别篇《时之终结》中，法师被信徒再次复活。
关于第五任法师的问题是：第三任法师已经耗尽了重生次数，第四任在复活后掉入和谐之眼中.这一任是法师获得的新的生命周期（第四季末法师曾承认他是 “优秀的战士”而被重生）
第九任（Michelle Gomez）【新版第八季】
法师改名为了Missy并重生为了女性，自称是Doctor女朋友（腐国特色）创造了应许之地，将临死的大脑上传到时间领主硬盘（矩形数据切片），实则又将其下载为Cyberman，其真实地址为伦敦一建筑物内。
罗斯·泰勒（Rose Tyler）种族：人类
扮演者：比莉·派佩（billie piper）
新版博士的第一个同伴，9th和10th的恋人，新版第一季第一集第一次出场。
为了拯救地球，她被父亲带到了一个平行世界（S2E13）。后来两个宇宙之间的缝隙打破了，rose重新回到地球并协同10th一起击败了Dalek的阴谋。最后和人类博士生活在平行宇宙。
新版第一、二、四季，时之终结篇和五十周年纪念篇作为the moment 出场。
杰克·哈克尼斯（Jack Harkness）
扮演者：约翰·巴洛曼（John Barrowman）
Jack是从51世纪来的“时空特工”，在1941年伦敦的瘟疫与9th相遇，并协助博士拯救地球（S1E9）。在S1E13中与Dalek战斗并死亡，最后被Rose重生，使他成为时间定点不能死去。后来他重建了了火炬木小组，专门调查外星事件。杰克是一个泛性恋，传说中的Boe之脸（the Face of Boe）。
在第一季第9至第13集、第二季（Boe之脸）和第三季11集至13集、第四季12至13集和09特别篇时之终结末尾均有出场，同时也是衍生剧《Torchwood》的主角。
玛莎·琼斯（Martha Jones）种族：人类
扮演者：弗莉玛·阿吉曼（Freema Agyeman）医学学生，在她工作的医院发生了特殊事件，遇到了10th（S3E01）。无法忍受自己单恋博士却没有任何回应，因而在S3E13最后决定离开，曾短暂回归协助博士击败Dalek，曾
Romana (14张)
为UNIT一员，后来加入了火炬木小组，后博士的另一个同伴米奇结婚。
新版第三季、第四季和时之终结出场。
多娜·诺博（Donna Noble）种族：人类→半人类半时间领主
扮演者：凯瑟琳·塔特（Catherine Tate）第一次出场在第二季特别篇中，拒绝了博士的旅行的邀请，后在S4E1中加入。脾气较坏，大大咧咧，但和10th一拍即合，是博士的至交好友，是博士女伴中唯一一个没有喜欢上10th博士的人。在S4E13中拥有了半个时间领主的力量，因为无法忍受庞大的力量被博士消除了记忆。在《时之终结》中证明已经是半人类半时间领主。
第二季特别篇,第四季和时之终结篇出场。
艾米·庞德（Amy Pond）种族：人类
扮演者：凯伦·吉兰（Karen Gillan）
原名Amelia,第一次出场在S5E1，7岁的Amy第一次见到11th，并请求他调查一个在她墙上不寻常的裂纹。
独立主见，勇敢坚定，常常能给博士带来惊奇。在旅行中她经历了无数的危险，她的丈夫是青梅竹马的Rory，女儿是日后拯救博士并成为博士妻子的River Song。
S7E5《哭泣天使占领曼哈顿》中追随Rory回到了过去并老死。
第五、六、七季均有出场
罗里·威廉姆斯（Rory Willians）种族：人类
扮演者：亚瑟·达维尔（Thomas Arthur Darvill）Amy的未婚夫，青梅竹马。后来跟从第十一任一起旅行，为了拯救Amy最后被裂缝吞噬，在宇宙大爆炸之时获得重生。两人结婚之时博士归来并在塔迪斯渡过了蜜月。由于两人是搭乘塔迪斯，他们的女儿Melody（River Song）是在时间中诞生的，但婴儿在出生时被绑架，后来两人才发现他们的女儿的身份，在博士失踪两年后依然盛情邀请博士加入圣诞大餐。
外号：“一个守候了两千年的百夫长”
在S7E05《哭泣天使占领曼哈顿》中回到了过去并老死
第五、六、七季均有出场
River Song
种族：1/3人类，1/3时间领主，1/3Tardis
扮演者：阿莉克丝·金斯顿（Alex Kingston）
原名Melody Pond，11th博士的妻子，Amy和Rory的女儿，曾与10th博士见面（在S4E9）。她的时间线基本与博士相反，所以她的过去就是博士的未来，在S4E9中她是最后一次见到博士，而博士是第一次见到她；在S7E13最后一次出场。知道博士的真名。
在第四季River牺牲了自己拯救保存在被困在图书馆数据库里的人，10th为了拯救她将她上传到图书馆的中央电脑里，她的意识在图书馆计算机创建的一个虚拟世界里。由于她是在塔迪斯通过时空漩涡诞时诞生的，所以身体产生了基因突变并拥有了类似时间领主的能力。她的另一个名字是(Melody Pond)，曾被塔迪斯透露“森林里没有pond（池塘），只有river（河流）”。
在S6E02和S6E08中重生了两次。
第四，五，六，七出场。
克拉拉·奥斯瓦尔德（Clara Oswin Oswald）种族：人类
扮演者：珍娜-路易斯·科尔曼（Jenna-Louise Coleman）
“The woman twice died.”死过两次的女孩。死前都会说“Run!Run!You clever boy!And remember...”，分别出现在在Dalek的疯人院和维多利亚时代的伦敦，实际是散部在博士时空线中的碎片，她本人的回音，在Trenzalore星博士的坟墓前跳进了博士自己的时间线，为了将博士从The Great Intelligence中拯救出来。最终博士也跳进了时间线并拯救了她的实体。她与截至目前所有的博士化身都见过面（1st到12th，包括war）。性格幽默，完全理解11th，头脑很聪明。控制狂。
维多利亚侦探小队
由蜥蜴女Vestra（扮演者：Neve McIntosh）、人类Jenny和桑塔人Strax组成，在维多利亚时代。
于新版·第六季·第七季·第八季出场。
宝依之脸（也叫“波之脸”）（the Face of Boe）
传说中活了千百万年的神秘生物，实际上是博士的同伴Jack Harkness，因为被rose固定在时间点上，而长生不死，传说已经存活了上百万年，有人说是几十亿年。
第一次出场在S1E2中，于S3E03中死亡。
新版前三季出场。
第三季最后一集揭示出宝依之脸的真实身份：Jack Harkness上校。
2th 帕特里克·特罗顿 ----
3th 乔恩·培特维 ----
4th 汤姆·贝克 ----
5th 彼得·戴维森 ----
6th 科林·贝克 ----
7th 西尔维斯特·麦考伊 ----
8th 保罗·迈根 ----
The War Doctor 约翰·赫特 ----
9th 克里斯托弗·埃克莱斯顿 ----
10th 大卫·田纳特 ----
11th 马特·史密斯 ----
12th 彼得·卡帕尔蒂
法师
法师1971年首次出现时由Roger Delgado扮演，直到1973年Delgado去世。之后Peter Pratt和Geoffrey Beevers相继扮演了身体衰变的法师。1981年Anthony Ainley接过了这个角色，直到1989年《神秘博士》停播。1996年法师又在电视电影版中出现，由Gordon Tipple（短暂饰演）和Eric Roberts扮演。在2007年的新版系列中，Derek Jacobi的短暂演出介绍了这个人物的重新登场，随后又由John Simm接演了法师的角色，在第八季中由Michelle Gomez接演重生为女性的法师，同时更名为Missy。[7]
历任法师（此处“任数”指演员任数而非法师的重生次数）：
第五任（Gordon Tipple）【1996年神秘博士电影】
在斯卡罗被Dalek处死，露面极为短暂，但扮演的可能仍然是Anthony Ainley那一任。
第六任（Eric Roberts）【1996年神秘博士电影】
法师在斯卡罗被Dalek处死并提出让博士运送骨灰回Gallifrey，在途中干扰了博士的TARDIS并使之迫降地球，也间接导致了7th重生，之后法师以蛇一样的形态附身在一个当地警察身上，并试图夺取博士的身体，失败后掉进了和谐之眼里。
第七任（Derek Jacobi ）【新版第3季】
以人类教授的身份生活在宇宙末日，在教授打开怀表后，法师正式回归，被抓到真相的助手开枪重伤，在博士的TARDIS内重生。（这里不能算是重生，只是从人类形态还原为时间领主形态）
第八任（JohnSimm ）【新版第三季、第四季特别篇】
法师成为首相后，利用Toclafane的联盟统治地球长达一年，在此期间，他将地球转变成建造战用火箭的基地。就在他即将向全宇宙宣战前，博士利用大天使网络恢复了原有的力量。博士原打算将法师囚禁在Tardis里，然而法师的妻子Lucy Saxon却向自己的丈夫开了枪。法师不愿成为博士的阶下囚，于是拒绝重生而身亡。他认为自己得胜了，因为他的死亡对博士而言是巨大的感情伤害。博士随后将法师火化。一只指甲鲜红的女性纤细的手从柴堆中捡起了法师的戒指，背景声中传来了法师疯狂笑声。
在2009年圣诞特别篇《时之终结》中，法师被信徒再次复活。
关于第五任法师的问题是：第三任法师已经耗尽了重生次数，第四任在复活后掉入和谐之眼中.这一任是法师获得的新的生命周期（第四季末法师曾承认他是 “优秀的战士”而被重生）
第九任（Michelle Gomez）【新版第八季】
法师改名为了Missy并重生为了女性，自称是Doctor女朋友（腐国特色）创造了应许之地，将临死的大脑上传到时间领主硬盘（矩形数据切片），实则又将其下载为Cyberman，其真实地址为伦敦一建筑物内。
罗斯·泰勒（Rose Tyler）种族：人类
扮演者：比莉·派佩（billie piper）
新版博士的第一个同伴，9th和10th的恋人，新版第一季第一集第一次出场。
为了拯救地球，她被父亲带到了一个平行世界（S2E13）。后来两个宇宙之间的缝隙打破了，rose重新回到地球并协同10th一起击败了Dalek的阴谋。最后和人类博士生活在平行宇宙。
新版第一、二、四季，时之终结篇和五十周年纪念篇作为the moment 出场。
杰克·哈克尼斯（Jack Harkness）
扮演者：约翰·巴洛曼（John Barrowman）
Jack是从51世纪来的“时空特工”，在1941年伦敦的瘟疫与9th相遇，并协助博士拯救地球（S1E9）。在S1E13中与Dalek战斗并死亡，最后被Rose重生，使他成为时间定点不能死去。后来他重建了了火炬木小组，专门调查外星事件。杰克是一个泛性恋，传说中的Boe之脸（the Face of Boe）。
在第一季第9至第13集、第二季（Boe之脸）和第三季11集至13集、第四季12至13集和09特别篇时之终结末尾均有出场，同时也是衍生剧《Torchwood》的主角。
玛莎·琼斯（Martha Jones）种族：人类
扮演者：弗莉玛·阿吉曼（Freema Agyeman）医学学生，在她工作的医院发生了特殊事件，遇到了10th（S3E01）。无法忍受自己单恋博士却没有任何回应，因而在S3E13最后决定离开，曾短暂回归协助博士击败Dalek，曾
Romana (14张)
为UNIT一员，后来加入了火炬木小组，后博士的另一个同伴米奇结婚。
新版第三季、第四季和时之终结出场。
多娜·诺博（Donna Noble）种族：人类→半人类半时间领主
扮演者：凯瑟琳·塔特（Catherine Tate）第一次出场在第二季特别篇中，拒绝了博士的旅行的邀请，后在S4E1中加入。脾气较坏，大大咧咧，但和10th一拍即合，是博士的至交好友，是博士女伴中唯一一个没有喜欢上10th博士的人。在S4E13中拥有了半个时间领主的力量，因为无法忍受庞大的力量被博士消除了记忆。在《时之终结》中证明已经是半人类半时间领主。
第二季特别篇,第四季和时之终结篇出场。
艾米·庞德（Amy Pond）种族：人类
扮演者：凯伦·吉兰（Karen Gillan）
原名Amelia,第一次出场在S5E1，7岁的Amy第一次见到11th，并请求他调查一个在她墙上不寻常的裂纹。
独立主见，勇敢坚定，常常能给博士带来惊奇。在旅行中她经历了无数的危险，她的丈夫是青梅竹马的Rory，女儿是日后拯救博士并成为博士妻子的River Song。
S7E5《哭泣天使占领曼哈顿》中追随Rory回到了过去并老死。
第五、六、七季均有出场
罗里·威廉姆斯（Rory Willians）种族：人类
扮演者：亚瑟·达维尔（Thomas Arthur Darvill）Amy的未婚夫，青梅竹马。后来跟从第十一任一起旅行，为了拯救Amy最后被裂缝吞噬，在宇宙大爆炸之时获得重生。两人结婚之时博士归来并在塔迪斯渡过了蜜月。由于两人是搭乘塔迪斯，他们的女儿Melody（River Song）是在时间中诞生的，但婴儿在出生时被绑架，后来两人才发现他们的女儿的身份，在博士失踪两年后依然盛情邀请博士加入圣诞大餐。
外号：“一个守候了两千年的百夫长”
在S7E05《哭泣天使占领曼哈顿》中回到了过去并老死
第五、六、七季均有出场
River Song
种族：1/3人类，1/3时间领主，1/3Tardis
扮演者：阿莉克丝·金斯顿（Alex Kingston）
原名Melody Pond，11th博士的妻子，Amy和Rory的女儿，曾与10th博士见面（在S4E9）。她的时间线基本与博士相反，所以她的过去就是博士的未来，在S4E9中她是最后一次见到博士，而博士是第一次见到她；在S7E13最后一次出场。知道博士的真名。
在第四季River牺牲了自己拯救保存在被困在图书馆数据库里的人，10th为了拯救她将她上传到图书馆的中央电脑里，她的意识在图书馆计算机创建的一个虚拟世界里。由于她是在塔迪斯通过时空漩涡诞时诞生的，所以身体产生了基因突变并拥有了类似时间领主的能力。她的另一个名字是(Melody Pond)，曾被塔迪斯透露“森林里没有pond（池塘），只有river（河流）”。
在S6E02和S6E08中重生了两次。
第四，五，六，七出场。
克拉拉·奥斯瓦尔德（Clara Oswin Oswald）种族：人类
扮演者：珍娜-路易斯·科尔曼（Jenna-Louise Coleman）
“The woman twice died.”死过两次的女孩。死前都会说“Run!Run!You clever boy!And remember...”，分别出现在在Dalek的疯人院和维多利亚时代的伦敦，实际是散部在博士时空线中的碎片，她本人的回音，在Trenzalore星博士的坟墓前跳进了博士自己的时间线，为了将博士从The Great Intelligence中拯救出来。最终博士也跳进了时间线并拯救了她的实体。她与截至目前所有的博士化身都见过面（1st到12th，包括war）。性格幽默，完全理解11th，头脑很聪明。控制狂。
维多利亚侦探小队
由蜥蜴女Vestra（扮演者：Neve McIntosh）、人类Jenny和桑塔人Strax组成，在维多利亚时代。
于新版·第六季·第七季·第八季出场。
宝依之脸（也叫“波之脸”）（the Face of Boe）
传说中活了千百万年的神秘生物，实际上是博士的同伴Jack Harkness，因为被rose固定在时间点上，而长生不死，传说已经存活了上百万年，有人说是几十亿年。
第一次出场在S1E2中，于S3E03中死亡。
新版前三季出场。
第三季最后一集揭示出宝依之脸的真实身份：Jack Harkness上校。
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