1）最早进行爆炸式点火技术激发试验的是苏格兰人亚历山大·福希斯。最初使用器皿装雷粉，后来通把雷粉夹在两张纸之间而制成了纸卷“火帽”。 2）1808年，法国人包利应用纸火帽，并使用了针尖发火。 3）1814年，美国首先试验将击发药装于铁盂中用于枪械。1817年，美国人艾格把击发药压入铜盂中，发明了火帽，火帽的应用对后膛装填射击武器的发展具有十分重要的意义，并获得了迅速发展。 4）1821年，伯明翰的理查斯发明了一种使用纸火帽的“引爆弹”。后来，有人在长纸条或亚麻布上压装“爆弹”自动供弹，由击锤击发。 5）1840年，德国人德莱赛发明了针刺击发枪。其技术特征是：弹药从枪管后端装入，并用针击发火。 6）1860年，美国首先设计成功了13.2毫米机械式连珠枪，开始了弹夹的使用。
从霰弹火枪到前膛枪，再发展到后膛枪，再到连发枪，实在说不出谁是第一位发明者。虽然每一个阶段都有杰出的人物，但都是在不断的改进中发展。
■用手点火的火绳枪和靠燧石发火的燧石枪
■冯·德雷泽发明了从后面装填子弹的击针枪
■1871年，毛瑟兄弟发明使用金属壳子弹的毛瑟步枪，20世纪初又出现了毛瑟反坦克枪
■德国的一位铁匠戈特发明直线式线膛枪，16世纪后出现了可使子弹旋转飞行的来复枪
■现代自动步枪和突击步枪取代了老式笨拙的步枪，小口径自动步枪又取代了远射程步枪
■马克沁发明的重机枪和麦德森轻机枪取代了早期的手摇机枪，并迅速改变了战争的进程
■可通用的子弹和实现不同射击目的的枪族
■1835年，柯尔特发明了著名的左轮手枪
■联邦德国研制的发射无壳子弹的G11步枪
■德国人首先发明了用于近战突击的冲锋枪■声名卓著的毛瑟手枪很快便被性能优异的自动手枪取代了，未来自动手枪向智能化发展
在17世纪末叶，年轻的法国人派朋在伦敦研究蒸汽发动机，他对蒸汽锅炉的研究，引发了他对烹饪用压力锅的发明。他发明的蒸煮锅是圆桶状的，上面有一个能扣紧的盖子和一个自动安全阀。这个安全阀也是派朋的发明。1679年，派朋为皇家学会做现场表演，用这种锅烹制了一些食品，大建筑师C·雷恩觉得这食物美味可口，建议派朋写一本小册子介绍这锅的用法和特点。派朋写道：“这种锅能使又老又硬的牛、羊肉变得又嫩又软，并能保护菜和肉的香味和营养。”但直到二次大战期间，这种锅才在需要考虑节约问题的家庭主妇中普及起来。
现在，压力锅早已出现在千千万万个家庭的厨房中，但谁也不曾想到它却是一位年轻法国人于300多年前的一项“不务正业”的发明
美国Stanley是一个充满传奇的品牌，其创始人William Stanley先生在1913年发明了世界上公认的第一支不锈钢保温瓶。后来在二战中曾经服役美国空军，开始了军用飞机上的服役的悠久历史。直至1949年，美国航空、铁路、海运线路及大型医疗机构中均广泛使用Stanley的产品，使得Stanley名声大噪。 经过不断的发展进取，在1995年创始人William Stanely先生获得了129项技术发明专利，入选美国发明家名人堂，这时的Stanley保温瓶在全世界成为了高品质的“保温瓶”的代名词，其品牌Stanley也成为了美国的一个标志。无论在将近100年的历史中，还是在今天，这个国家级的品牌都一如既往地为提高人们的生活品质而努力服务。经常出差或者旅游的朋友们可能会注意到，几乎所有五星级酒店都选用Stanley的商用保温器材。星巴克等世界著名企业均由Stanley提供最专业最顶级的保温材料。——1913年，William Stanley率先发明了全钢真空保温瓶并创建了STANLEY；——1940年，STANLEY保温瓶在第二次世界大战中B17s战斗机中使用；——1949-1965年间，STANLEY商用产品被航空公司、铁路、轮船及医院采用；——1964年, STANLEY保温瓶被用于太空探索、深海探险活动及医疗运输；——1995年，William Stanley先生获得了129项技术发明专利，入选美国发明家名人堂。——2005年，STANLEY发行户外系列；
1953年，英国人C.库克雷尔创立气垫理论，经过大量试验后，于1959年建成世界上第一艘气垫船，横渡英吉利海峡取得成功。1964年以后，气垫船类型增多，应用日益广泛。目前多用作高速短途客船、交通船、渡船等,航速可达60～80海里/小时。
气垫船又叫“腾空船”，是一种利用空气的支撑力升离水面的船。这种船一出现立即受到全世界造船界的关注。 气垫船是英国工程师科克莱尔发明的。1950年，40岁的科克莱尔爱上了造船工业。于是辞掉了原有工作，用自己的全部积蓄，同妻子一起创办了一家小型造船公司。这时，科克莱尔脑海里所考虑的是怎样才能造出速度更快的船艇。他认为船艇速度提不高的原因是船底与水面间的磨擦所产生的阻力。经过反复的研究，他发现如果用空气作为船与水之间的“气垫”就有可能减小摩擦，从而提高船航行的速度。科克莱尔把这一设想具体化，他在空的猫食罐头上装一空的咖啡罐，用吹头发的吹风机作动力进行实验。结果，靠排气而产生的升浮效果令他非常满意。接着他制造了长约0.5米的模型船，在河里进行实验，又获得成功。它的原理与现今实用气垫船的原理是完全相同的。 这时，科克莱尔准备把自己的发明出售给企业家，但都遭到拒绝。理由非常有趣，船舶制造商认为它是飞机而不是船舶。但是，英国研究开发公司总经理哈尔斯培利却独具慧眼，预见到气垫船的重要性，帮助科克莱尔获得了专利权。当时，科克莱尔加入了NEDC公司，开始正式制造了一艘长9.1米，宽7.3米的气垫船。这艘气垫船顺利地穿过了英吉利海峡，成为世界上第一艘实际航行的气垫船。也充分显示了气垫船的优越性。 气垫船主要有两种形式：全浮式和侧壁式。世界上现有的最大气垫客船，要数英国制造的SRN4- III 型气垫船。它采用的是全浮式，特征是用空气螺旋桨推进(如同飞机的螺旋桨一样)，船的底部四周装有尼龙橡胶布制成的“围裙”，高压空气自船底射出，在船底和水面之间形成气垫支持船体的重量，以减少航行阻力。航速平均每小时100公里，可载客416人，汽车55辆。速度最快的是美国的侧壁式气垫船，每小时达167公里。
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1911年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。这是世界上的第一个机器人。
机器人发展沿革：
1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1914年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人（即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1915年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。
2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
据记载，荷兰科学家惠更斯创造了世界上第一个用摆的振动来计时的时钟。德国人彼得亨兰制造了第一只挂表。第一只手表是法国皇帝拿破仑为了博得妻子的欢喜，命令工匠给约瑟芬皇后制造的。
国际著名钟表艺术大师、首创世界“矫氏天仪飞轮表”，亚洲制表第一人的矫大羽先生，在一九九四年江诗丹顿（VACHERONCONSTANTIN））举办的亚洲最大型钟表收藏家演讲会上，正式向全世界提出：“是中国人开创了人类钟表史；世界第一个具有擒纵结构的钟表机械是出自中国人之手；钟表是中国古代的伟大发明。” 中国最古的计时器，要数日晷和漏壶。…东汉大科学家张衡在创制浑天仪时，为了使其能自己转动，采用了齿轮系统把浑象和漏壶联系起来，…这可以说是最早的天文钟。以后，从三国到隋初虽都有人制造过浑仪和浑象，但都没有超过张衡的创造。…唐开元年间，天文学家一行和梁令瓒发明了世界上第一台带有擒纵器的巨型天文钟——“浑天铜仪”。…它的发明遥遥领先于西方国家在14世纪发明的第一具机械时钟。
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听诊器
在古希腊，医生将自己的耳朵贴近病人的胸部来倾听病人的心脏。但这项技能被忘却了，直到文艺复兴时代才重新成为常规的检查方法。
后来，在1816年的某一天，一位年轻的女子因心脏不适来到了雷奈克的诊所，雷奈克太害羞了，不愿把耳朵贴近女病人丰满的胸部。他想起自己曾看到一个儿童轻敲圆木的一端，另一个儿童在圆木的另一端倾听。拉埃内克便抓起一叠纸，将其卷管状，然后，他把纸管放在女病人的胸部，在另一端倾听。使他惊奇的是，他听到了以前从未听到过的心脏清晰的搏动声。
雷奈克用木头制作了一个长约23厘米、粗4厘米圆管状的永久听诊器。他描述了自己在病人胸部听到的所有声音，并将许多声音与各种疾病联系起来。
木制听诊器一直用到1850年，才被橡胶管制成的听诊器所替代。1852年一位名叫乔治·卡曼的美国医生在听诊器上加了两个耳机。到了1878年，有人己发明出麦克风，并且一只麦克风被接在听诊器的胸部端，将声音放大。
现代听诊器主要由铜材、橡胶管、弹簧片和听头组成；
听头采用压模热锻而成，组织密度高，不会有沙孔，声音传播更加清晰。
类型目前有单用听诊器、双用听诊器、三用听诊器立式听诊器和多用听诊器之分；颜色也有多种颜色可选。
一般由听头的不同组合分成多种类型。
扁形听诊头常用于听诊高音调杂音。
大小双功能扁形听头用于探测低频心音，扩张音和第三音以及第一，第二心音，已经能听到小儿的心音。
钟形听诊头常用于听诊低音条高杂音，可以听到腹中的婴儿心跳。
表式听诊器，常用于听诊手腕的脉搏声响。
雷奈克
1816年9月13日，法国名医雷奈克用一本薄笔记本卷成圆筒，解决了困扰他很久的诊断难题，随之他发明了听诊器。
最初的医学熏陶
雷奈克的全名叫何内·希欧斐列·海辛特·雷奈克，出生于1781年2月17日，当时的法国医学正处于黄金时代。雷奈克六岁那年，他的母亲便因肺结核去世了，他父亲是个小公务员，由于担负不了沉重的生活负担，就把小雷奈克送到他的叔叔居洛木·雷奈克医师那里寄养。
居洛木不是一般的开业医师，他早先在巴黎学习医学，其间曾到德国进修，最后毕业于历史悠久的蒙佩里大学。由于他的医术精湛，在短短的两年内就当上了南特大学医学院的院长。在当时的南特地区，居洛木家可以说是比较显赫一时的。
少年时代的雷奈克本来很喜欢机械工程学，但由于受叔叔的影响，雷奈克最终还是选择了不受人注目的医学作为以后的职业，并在叔叔的帮助下，于14岁时进入南特大学附设医院开始学习医学。
因为雷奈克生来就很瘦弱，而且有遗传性结核病的症状，加上他在学习期间过于用功，没有多久就大病一场。虽然后来康复了，但这场病大大耗弱了他的体能，使他一生都处于病蔫蔫的状态之中。雷奈克的叔叔居洛木一心想让他在将来能接其衣钵，并且希望他能青出于蓝而胜于蓝，便和他的父亲达成协议，共同出资送他到巴黎去进一步提高医学造诣。居洛木在雷奈克远行时，这样告诉他：“我的孩子，医师这个职业就像锁链一样，只要搭在了我们身上，我们日夜都不能把它卸下来！”
一个医学天才在巴黎求学的辉煌历程
1801年4月中旬，雷奈克揣着父亲和叔叔给他的600法郎，前往巴黎。他在米修拉丁区安顿好住处之后，不顾极度疲倦的身体，当天便向巴黎当时最有名的大医院——创建于1607年的慈善医院申请入学。
雷奈克之所以选择这家医院，是因为它拥有当时最有名的医生科维萨特。科维萨特是19世纪法国医学黄金时代的代表人物，于1804年成为拿破仑的御医。他有无数个才智非凡的学生，法国医学史上的许多名人大都出自他的门下。但后来最能彰显师门与法国医学界的，也就是这个来自南特大学的瘦弱年轻人——以发明了听诊器闻名于世的雷奈克。而雷奈克进入慈善医院时，科维萨特年仅46岁，但在整个法国医学界，他俨然已是仰之弥高的圣人。
在巴黎，医学生只要完成两件事就可以扬名立世。其一是成为“医学教育委员会”委员；其二是通过竞争激烈的考试，进入专门为已学完三年医学课程的特殊学生所设立的临床学校。雷奈克在导师科维萨特的热心指导下，顺利地获得了这两项殊荣。
科维萨特之所以在群贤毕集的众多学生中特别青睐雷奈克，是因为雷奈克不仅学习成绩优异，而且在学术研究上也做出了突出成就。比如他在研究酒瘾患者的受损而结痂的肝脏时，发现了肝上有暗棕色的特殊光泽，便使用希腊文Laennec scirrhosis(暗褐色或暗棕色)来形容，后来此病也因而被命名为“雷奈克氏肝硬化”。直到现在，一些医生在提及雷奈克之名时，首先想到的是肝硬化而不是听诊器。
在科维萨特成为拿破仑御医那年，雷奈克通过了当时最优秀学校的所有严格的资格考试，获得了一名法国医学生所能获得的最高荣誉，被选进属于皇家医学会的医学卫生学院。当时他才23岁。但荒唐的是，取得如此成就的雷奈克，居然找不到一家医院愿意聘用他。
医学史上的重大发明就在一瞬间
1816年，在巴黎呆了十几年也没被 *** 医院任用的雷奈克已经35岁了，正准备回到南特大学参加叔叔的执业行列时，意想不到的一件事不仅改变了他的一生，而且也改变了医学的历史—内克医院决定聘用他！非常可笑的是，这位在欧洲大名鼎鼎的医学研究者之所以能获得他期待许久的工作，不是因为他超凡的能力和巨大的发展潜力，而是单纯地因为人际关系。雷奈克的一个名叫贝菲的朋友正好从次国务卿升任为内政部长，有权决定谁到内克医院任职。
不管怎么说，雷奈克就是在内克医院发明了使整个医学前进一大步的听诊器。他的一位名叫格拉维尔的学生在关键时刻正好在场，这个来自英格兰的年轻人记下那天是9月13日。
格拉维尔的记录带有几分野史意味：“早上雷奈克医师在卢浮宫广场散步时，看到几个孩子正在玩他在孩提时代常玩的一种游戏——一个孩子附耳于一根长木条的一端，他可以听清楚另一个孩子在另一端用大头针刮出的密码。绝顶聪明的雷奈克一下子想到他的一个女患者的病情……他立即招来一辆马拉篷车，直奔内克医院。他紧紧卷起一本笔记本，紧密地贴在那位美丽少女左边丰满的 *** 下——长久困扰着他的诊断问题迎刃而解了！于是，听诊器诞生了！”
然而，雷奈克在回忆录中这样写道：“1816年我去探视一位年轻的女患者，她正因心脏病的症状而受苦。由于她体形肥胖，以手敲诊或触诊断又起不了多大作用，而附耳于其胸口做诊断又不被风俗允许，我忽然想到少年时用木杆传递声音的游戏。我的意思是，音响学里指出，声音透过某些固体的传递可以达到放大的效果。灵光一现之后，我立刻用纸卷成圆筒，结果一点也不意外，我听到心脏运动的声音，比我以前任何一次直接附耳于患者胸口来得更清晰。从那一刻，我思索着，这是一个好办法，除了心脏以外，胸腔内器官运动所制造的声音，应该也可以使我们更确认其特性……”
显然就在一瞬间，一个卷起的纸筒使临床医学向前迈进了一大步。
雷奈克亲自制造出第一个听诊器之后，有人称之为“独奏器”，也有人称为“医学小喇叭”，他的叔叔建议命名为“胸腔仪”。几经考虑后，雷奈克最后决定定名为“听诊器”。
最珍贵的遗产
1819年，雷奈克辞去内克医院的工作，乘着一辆黑色的马拉篷车离开了巴黎。几经游历之后，雷奈克于1826年6月和妻子雅奎琳·雅龚回到故乡，接着便一病不起。
8月13日，雷奈克最后一次从谵妄中清醒过来，他看见妻子坐在一边注视着他，便挣扎着坐了起来，慢慢把手上的戒指摘下，一边放在床边的小桌上，一边断断续续地说：“我不这样做，其他人马上也会为我摘下它，我不想让他们来做这痛苦的事情。”两个小时以后，举世闻名的医学家、医学史上第一种诊断工具的发明者雷奈克长辞于世。他的遗嘱中有这样一项内容：“将我的医学书籍和论文都赠给我的外甥梅希笛克，还有手表和戒指；这些都是不重要的。值得永存的是，我把我所制造的第一个听诊器留给了他，这才是我赠与他的最珍贵的遗产。”
现代文明的确应感谢美国发明家托马斯·爱迪生，是他制成了第一盏具有商业价值的白灯，为人类带来了光明。然而，康拉德·休伯特也应受到同样的尊敬，100年前从俄国移民到美国的他发明了手电筒。
休伯特下班回家，一位朋友自豪的向他展示了一个闪光的花盆。原来，他在花盆里装了一节电池和一个小灯泡。电门一开，灯泡照亮了花朵，显得光彩夺目。休伯特看得入了迷，这件事给他以启示。他有时在夜晚黑暗中走路，高一脚低一脚很不方便，就在不久前他还不得不提着笨重的油灯到漆黑的地下室找东西。他想，如果能用电灯随身照明，不是实用方便吗？于是，休伯特把电池和灯泡放在一个管子里，结果第一个手电筒问世了。