后期行为科学理论主要包括：（1）有关人的需要、动机、行为方面的理论。比如内容型激励理论、过程型激励理论和行为改造型激励理论等。（2）有关人的特性方面的理论。比如X理论—Y理论、不成熟—成熟理论、人性假设理论等。（3）有关领导行为方面的理论。比如领导方式理论、管理方格理论、领导生命周期理论等。后期行为科学作为一种管理理论，开始于20世纪20年代末30年代初的
霍桑实验，而真正发展却在20世纪50年代。行为科学的研究，基本上可以分为两个时期。
前期以人际关系学说（或人群关系学说）为主要内容，从20世纪30年代梅奥的
霍桑试验开始，到1949年在
美国芝加哥讨论会上第一次提出行为科学的概念止。
在1953年美国福特基金会召开的各大学科学家参加的会议上，正式定名为行为科学，是为行为科学研究时期。行为科学的含义有广义和狭义两种。广义的行为科学是指包括类似运用自然科学的实验和观察方法，研究在自然和社会环境中人的行为的科学。
已经公认的行为科学的学科有心理学、社会学、社会人类学等等。狭义的行为科学是指有关对工作环境中个人和群体的行为的一门综合性学科。
进入60年代，为了避免同广义的行为科学相混淆，出现了
组织行为学这一名称，专指管理学中行为科学。目前组织行为学从它研究的对象和小涉及的范围来看，可分成三个层次，即个体行为、团体行为和组织行为。