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    • 伺服电机自己动, 上电后移动时有震动是什么原因?

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    推荐答案   2019-06-18
    err21编码器信号的问题，有几个原因：编码器损坏，线接错了，插头接触不好，还有就是干扰。根据你的描述，编码器接线错误的可能性不大，点动就报错，干扰的可能性较大。试着查看一下编码器线的屏蔽是否接地了，还有把电机线（还有其他动力线）和编码器线分开走试试。
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    第1个回答  2015-08-28
    增益参数调小
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