测量误差源是比较多的,比如:电离层误差、对流层误差、卫星钟差、接收机钟差、星历误差、多路径效应、相对论效应、观测噪声(接收机内部处理延迟、随机噪声)等等。以伪距单点定位为例,这些误差相应计算方法为:
电离层误差、对流层误差统称为大气误差;如果是单机定位,可以使用双频接收机来较为准确的估计电离层误差,但还是存在无法消除的模型误差。对流层误差只能由本地大气参数(温湿度、气压、高程)结合估计模型计算,精度受到模型误差的影响。
卫星钟差;由星历中发布的卫星钟差参数计算。
接收机钟差;作为交汇定位方程组中的未知量解算。
多路径效应;选择抗多径的接收机天线进行抑制,瞬时定位时误差无法从数据解算中消除。
相对论效应;可以当做固定值,一般较小,在伪距定位中可以忽略。
观测噪声;取决于接收机的自身的测量和工作性能。
星历误差;广播星历的误差在2m左右,单点定位无法消除,如果联网的话可以使用快速星历,精度在cm级。
上述只是说孤立点的伪距单点定位,倘若有条件进行差分定位的话,那么上述误差中的大气误差、钟差是可以得到非常好的消除的。以10km范围内的RTK为例,几乎可以忽略大气误差的影响,钟差(卫星钟差、接收机钟差)完全消除,星历误差可以忽略。
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