跳高作为比赛项目始于爱尔兰和苏格兰。1800年，跳高已列为苏格兰运动会的比赛项目。19世纪60年代以后跳高在欧洲和美洲开始普及，运动员的成绩不断提高。为了进一步提高成绩，运动员不仅发展速度力量素质，同时还改进过竿技术动作。从19世纪60年代开始，前30年提高成绩主要靠改进起跳技术，后30年当采用跨越式姿势跳高的成绩达到1.93米以后，跳高的发展主要靠改进过竿技术。
“波浪式”和“滚式”
19世纪末，美国高等学校的跳高运动员开始采用一些新的、比较省力的姿势。美国东部各州的运动员用“波浪式”，在较长时间内它也被称为“东方式”。这种姿势的特点是运动员助跑时与横竿成很大角度，迅速起跳后向助跑开始的方向转体，躯干最大限度地向下倒，摆动腿在竿后压腿，由于躯干和摆动腿下压，臀部在这一瞬间升得高于横竿，而在竿上的身体部分好象处在最高的波峰上，因此人们把这种跳法叫做“波浪式”（有的国家称作“剪式”）。美国西部各州的大学生中流行的是另一种跳高技术。它的助跑是从起跳腿一侧与横竿成35～55°角，过竿时上体倒向起跳腿，在竿上呈水平姿势，好象滚过横竿，因而这种方法叫做“滚式”或“霍莱恩”式（G.霍莱恩是美国第1个采用这种姿势并创造世界纪录的人）。
“俯卧式”和“背越式”
经过不断改进，1936年美国又发展了一种基本上是新的跳高姿势──“俯卧式”。从1941年以后的11年内，世界男子跳高纪录一直为跳俯卧式的美国跳高选手所保持。他们把成绩提高到2.11米。1953年，美国跳“滚式”的运动员W.戴维斯破了男子跳高世界纪录，成绩为2.12米。他虽然采用的是最完善的“滚式”，然而他身高2.04米，身体条件较优越。英国女子跳高运动员T.霍普金斯也采用滚式。而苏联女子跳高运动员多采用“剪式”或“俯卧式”。
20世纪60年代，世界上男女跳高运动员普遍采用“俯卧式”。当时美国的J.托马斯和苏联的В.Н.布鲁梅尔之间争夺很厉害。托马斯首先征服和超过2.20米。布鲁梅尔18岁时就创造了世界纪录，以后连续几年提高成绩，到1963年将男子跳高世界纪录提高到2.28米。1968年，在第19届奥运会上，美国男子跳高运动员R.福斯伯里又采用了一种新的跳高姿势，人们称之为背越式（不少国家称作福斯伯里式）。福斯伯里以2.24米的成绩获得了金牌。此后，这种姿势在世界各国很快流行。1972年慕尼黑奥运会上，德意志联邦共和国16岁女跳高运动员U.迈法特用背越式跳过了1.92米，成为历届奥运会最年轻的女跳高冠军。从此，各国运动员采用背越式跳高的人越来越多。
多数专家和教练员认为背越式与俯卧式这两种方法都比较先进，主要是根据运动员的个人特点来决定他采用什么姿势合适。越来越多的运动员不愿学俯卧式，原因之一是背越式技术比俯卧式简单，比较容易掌握，而且各种类型的运动员都可以跳。即使运动员的腿不很长，或者摆动腿的柔韧性较差，只要腿部力量大，有一定的爆发力，便能用“背越式”跳过很高的高度。美国运动员F.雅各布斯身高1.73米，用背越式跳过2.32米，超过身高59厘米。但是苏联运动员В.亚申科创造2.34米的室外跳高世界纪录和2.35米的室内跳高纪录，1976年奥运会冠军德意志民主共和国女跳高运动员R.阿克曼在1977年成为第1个达到2米的女运动员，并获得冠军称号，他们却都是跳俯卧式的。虽然现在采用俯卧式的运动员越来越少，但是这种姿势所达到的成绩是很高的。
俯卧式跳高技术可分为3个部分：助跑、起跳、过竿与落地。运动员助跑的角度一般为30°～50°。大部分运动员助跑距离比背越式短，常用6～9步直线助跑。为了更好地准备起跳，运动员在助跑最后4步降低身体重心，同时用脚跟落地，步长较大，步频比背越式慢。助跑的倒数第2步和“迈步”是俯卧式跳高助跑中的关键，运动员在倒数第2步身体重心降到最低的位置，迈步时特别强调向前送骨盆，髋关节向前的速度明显地超过胸部向前的速度。迈步时骨盆超过胸部是俯卧式技术的一个特点。俯卧式跳高在迈步时靠近横竿的是起跳腿。起跳时要注意直腿摆动（也有少数运动员弯腿摆动），两臂向上摆起，全身向上挺，起跳方向应朝向横竿中央。起跳后运动员做越过横竿动作，身体与横竿平行，同时上体向起跳腿方向转体。过竿时，全身沿身体纵轴旋转，同时起跳腿向胸部收腿，但大腿不能太靠近胸部，小腿收成90°时立即翻腿，大腿应向外侧翻转，因此髋关节需要很好的柔韧性。在一般情况下，运动员容易在这时碰掉横竿。全身越过横竿后，准备落地，落地时可单手撑地，也可双手撑地，或手和摆动腿同时落地，继而全身侧身着地。近年来俯卧式跳高运动员也有采用弧线助跑的，利用弧线助跑的圆周运动惯性作用更快过竿。但是有人认为直线助跑更好，因为：①步点可以跑得很准；②更易发挥速度。俯卧式跳高对力量、专项力量、大肌肉力量比背越式要求更高。由于运动员过竿是全身同时过竿，因此起跳时摆动腿的摆动动作比背越式大得多，过竿时间比背越式短，所以俯卧式跳法对于速度素质稍差而力量、柔韧性、爆发力好的运动员较为合适。
跳高是一个比较难得运动项目，跳高时要注意这些技巧