轮式车辆的行驶阻力小，行驶装置效率高，速度快，机动性好；油耗低，行程储备大；工作可靠，寿命长；噪声小，便于隐蔽；民用件通用程度高，生产成本低，研制周期短，维护、管理、训练方便，因而得以迅速发展。但其越野能力差，所以轮式和履带式相互补充平行发展。
重视侦察和夜战能力
采用现代科学技术，使车辆具备全天候侦察能力和夜战能力。研制昼夜合一的微光电视侦察系统。提高侦察的立体性；加速发展热成像侦察器才，增加观察距离，如已有装备的热成像、激光测距和指示器的组合系统，可昼夜观瞄目标，揭露伪装，并能迅速准确地测出目标距离；研制昼夜变倍率观瞄和激光测距三合一的观瞄设备。采用先进防护技术，随着装甲反装甲技术的发展，侦察车的装甲防护能力也在加强，有些采用了复合装甲，有的将披挂新型被动式附加装甲。