1 液压传动的优点
液压传动与机械传动、电气传动、气压传动等相比较，具有以下优点：
（1）在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑，如
液压马达的重量只有同等功率电动机重量的10％～20％。当液压传动采用高压时，则更容易获得很大的力或力矩。
（2）
液压系统执行机构的运动比较平稳，能在低速下稳定运动。当负载变化时，其运动速度也较稳定。同时因其惯性小、反应快，所以易于实现快速运动、制动和频繁地换向。在往复回转运动时换向可达每分钟500次，往复直线运动时换向可达每分钟1000次。
（3）液压传动可在大范围内实现无级调速，调速比一般可达100以上，最大可达2000以上，并且可在液压装置运行的过程中进行调速。
（4）液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向进行控制或调节，操纵很方便。当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时，能实现较复杂的顺序动作和
远程控制。
（5）液压装置易于实现过载保护且液压件能自行润滑，因此使用寿命较长。
（6）由于液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
2 液压传动的缺点
（1）液压传动不能保证严格的
传动比，原因是由
液压油的可压缩性和泄漏等因素所造成的。
（2）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等）。
（3）液压传动对油温的变化比较敏感，它的工作稳定性容易受到温度变化的影响，因此不宜在温度变化很大的环境中工作。
（4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求比较高，因此其造价较高，且对油液的污染比较敏感。
（5）液压传动出现故障的原因较复杂，而且查找困难。