猎豹的外形，头比较小，鼻子两边各有一条明显的黑色条纹从眼角处一直延伸到嘴边，如同两条泪痕，这两条黑纹有利于吸收阳光及紫外线，从而避免眼睛被阳光影响而看不清猎物。它们的身材修长，体形精瘦，身长约140－220cm，高度约75－85cm。
它们的四肢也很长，还有一条长尾巴。
猎豹的毛发呈浅金色，上面点缀着黑色的实心圆形斑点，背上还长有一条像鬃毛一样的毛发（有些种类的猎豹背上的深色“鬃毛”相当明显，而身上的斑点比较大，像一条条短的条纹，这种猎豹被称之为“王猎豹”。
王猎豹曾被认为是一个独立亚种，但后来经研究发现，它们独特而美丽的花纹只是基因突变的产物）。猎豹的爪子有些类似狗爪，因为它们不能像其他猫科动物一样把爪子完全收回肉垫里，而是只能收回一半，因为它奔跑时爪子可以帮它抓地更牢，跑得更快，像穿了钉鞋一样。
猎豹的躯干长是1.2米到1.3米、尾长是0.6米到0.8米、肩高是0.7到0.9米、成年猎豹体重可达80公斤。雄猎豹的体型略微大于雌猎豹，猎豹背部的颜色是淡黄色。它腹部的颜色比较浅，通常是白色的。它全身都有黑色的斑点，从嘴角到眼角有一道黑色的条纹，这个 条纹就是我们用来区别猎豹与豹的一个特征。