挖掘机为什么不能做成遥控的, 类似于人手操作一样?

Question

这个问题困扰我很久很久了

挖掘机都发展这么多年了，为什么一直都没有改变呢，现在你所能看到的都是很传统很古老的挖掘机， 人坐在驾驶室里手忙脚乱的操作着个笨家伙，而且效率一点也不高，很不智能，老套陈旧的公司一直也不发展。（并且新手驾驶员的学习成本也很高很高）

我一直在想，为什么挖掘机不做成遥控或人工智能的呢？（无人驾驶都上路了,本田机器人都会爬楼梯了，阿发狗都占胜李世石了，难道现在有技术瓶颈？）

我的想法 一、 做成遥控的，遥控器可以是一个手套，戴在手上，人站在地上， 就想当于把挖掘机变成自己的手了一样， 各种操作灵活、方便， 哇，想想都很激动，是不是很爽呀！

二、 或是人坐在驾驶室里， 操作方式也做成手套或是类似人手的一样， 做成人机合一的驾驶方式出来， 还有 ，挖掘机臂可以做成双的， 就是彻彻底底的像人在用两只手干活了。

我不知道自己是不是异想天开，可是看着这挖掘机行业都发展这么多年了，一直是这个样子，真是受不了，但是想想，现在的电子技术和人工智能这么成熟 ，对于大公司来说应该不是什么问题吧

只是出于好奇，就是想了解一下，谢谢
欢迎高手大神来讨论交流，让我开开眼界！

Answer 1

并不是做不出来，而是没人去做，由于挖掘机技术比较成熟，并且现在已经能够很好的适应各种工程问题，所以目前的工程机械公司没有必要去做这件事，做了只会无端的增加成本。而对于信息行业的公司来说，行业内部就有大量的问题待解决了，目前还无暇顾及工程机械的问题。我觉得题主既然对此感兴趣，何不自己尝试着去做一下，做出来哪怕只是个数学模型就可以发好多论文了。本人才疏学浅，觉得实现人手臂控制挖掘机有三个问题需要解决：第一个是人手臂工作空间与挖掘机工作空间的对应问题（这个应该是最简单的），第二个问题是挖掘机的响应速度问题，（挖掘机目前是液压控制，很难像人手臂转的那么快），第三个问题是稳定性问题，如何避免人手臂的颤抖或者一些小动作对挖掘机的影响（个人觉得这个是最困难的，与第二个问题结合起来说。假如挖掘机比较慢，那么人手必然要等挖掘机，人的手臂可能会累会酸痛，必然会颤抖或者出现一些小动作，这可能会比较麻烦。而目前挖掘机的响应速度是很难跟上人的手臂的。）所以我觉得最重要的难点是：寻找能够替代液压的高速高功率驱动器。但是目前的问题是：高速的一般力上不去，而力气大的，一般比较慢。

Answer 2

把包括挖掘机在内的工程机械升级为遥控机器人，切入无人化施工。这就是拓疆者正在做的事。
具体来说，我们的产品分为两个部分。基础远程遥控系统，就是在传统的工程机械上面，比如挖掘机上，加装我们的传感器和机器人大脑，然后通过5G入网，与我们的操控台相连；这样就可以把操作人员从驾驶室拿出来，坐在办公室，远程开挖机。这套系统涵盖了我们自研的线控底盘，适配前装或者后装的各类工程机械设备，改装只需要3天的时间。
为了让操作人员远程开得更安全，更高效，我们还开发了智能化功能模块的矩阵，依据操作任务的需要，客户可以选配不同的软件功能包来升级系统。
相比在现场操作的传统方式，远程智控的突破性优势一目了然。
从安全层面，传统方式依赖重度管理，伤亡事故难免发生，而远程智控则可以让操作手坐在办公室，从根本上消除安全隐患；
从效率层面，传统方式依赖操作手的个人体力和技巧，以及师徒制的传承，而远程智控则可以把挖掘机的动作通过计算机来执行；同时，数据沉淀下来的老司机的经验，可以让算法不断迭代优化；
从成本角度，传统的方式面临的环境、安全、时间、设备、资质、人员，甚至疫情隔离给操作手的隔离补贴，在远程智控的方式下，都可以省下来。
除了挖掘机，拓疆者升级的工程机械品类还覆盖了装载机、电铲、钻机、推土机等14类工程机械设备；场景覆盖露天矿山、干散货港口、隧道、井下矿、产废中间处理厂。在保障安全生产的同时，为施工做好了疫情防控、降本增效。