半正定和半负定怎么判断

如何辨别正定和半正定和负定。
10.设3阶实对称矩阵A的特征值分别为2,1,0,则( )
A.A正定 B.A半正定
C.A负定 D.A半负定

半正定。正定矩阵要求所有的特征值都是正的。
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