善意取得制度，是物权法上的一项重要制度。依学界通说，该制度系指无处分权人将其动产或不动产转让给受让人，受让人取得该动产或不动产时出于善意，则受让人依法取得该动产或不动产所有权或其他物权的制度。作为适应商品经济发展需要而产生的一项交易规则，善意取得制度有助于稳定社会经济秩序，维护正常的商品交换。
我国《物权法》第106条对该制度作了具体规定：“无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意的；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。受让人依照前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求赔偿损失。当事人善意取得其他物权的，参照前两款规定。”
由于适用善意取得制度的结果，使物的原权利人丧失了其对物的处分权或处分权受到限制，善意受让人则取得物的所有权或设定于其上的其他权利。与当事人各方利害攸关，需要规定严格的构成要件。
善意取得制度有如下构成要件：
（1）无处分权人处分他人财产。
（2）受让人善意取得标的物。
（3）以合理的价格有偿转让。
（4）完成了法定的公示方法。