如果农村自建房一层上下两家人需要连接排水管，可以按照以下步骤进行操作：
确定排水管的位置和安装方式。一般来说，排水管需要安装在墙体内，离地面一定高度，并且需要保证排水管的坡度合适，以便排水流畅。
安装排水管。根据排水管的位置和安装方式，选择合适的排水管材料和配件进行安装。通常情况下，使用PVC或HDPE等材料的排水管是较为常见的选择。
连接排水管。如果两家人的排水管需要连接起来，可以使用T型或Y型接头将两根排水管连接在一起。需要注意的是，连接处必须密封，以免排水漏水或者对其他设施和环境造成影响。
安装检查孔。在排水管上安装检查孔，方便日常检查和清理排水管。
需要注意的是，排水管的连接和安装需要考虑排水量和排水压力等因素，以保证排水畅通和安全。如果不了解相关知识和技能，建议寻求专业的管道工人或水暖工人的帮助。