自古以来，物理学的思想家们以洞察力和实验为基础，逐步揭示了能量与动量这两个核心概念的演变。笛卡尔在运动理论中首次提出了运动量守恒的概念，将“死力”（mv</，动量）作为研究焦点。然而，惠更斯在碰撞实验中纠正了笛卡尔的某些错误，提出了“死力”守恒定律，这标志着动量理论的基石初步确立。
牛顿以卓越的洞察力，将“死力”进一步深化为运动的度量，区分了“运动”与“力”的概念。1750年，欧拉对牛顿第二定律进行了精炼，推动了动力学的精确表达。在这一过程中，能量的轮廓开始显现。惠更斯发现弹性碰撞中的动能守恒，赋予了“活力”这一名词，莱布尼茨则挑战了质量对能量影响的普遍性，强调能量的普适性。
1696年，莱布尼茨提出了“活力”（mv²</），主张宇宙中的守恒是“活力”总和，引发了动量与能量的理论争论。达朗贝尔和汤姆孙（开尔文）等人逐步揭示了两者本质上的一致性，同时指出不同情境下的度量标准。能量概念的清晰化，使得“功”和“能量”得以区分，汤姆孙强调了能量的统一作用与转化特性，为物理学奠定了基础。
卡诺的热质说与迈尔的力（能量）守恒转化原理，以及焦耳的实验，展示了能量在机械运动与热能之间的转化。亥姆霍兹继承了康德哲学的遗产，1847年提出了能量守恒的原理，进一步巩固了能量在自然界中的核心地位。兰金的工作则强调了能量的普遍性与转化性，将电、光、热等现象统一于能量的框架之内。
兰金的能量守恒概念，源于对永动机理论的否定和对自然力平衡的探索，与牛顿运动定律中的力形成了鲜明对比。汤姆孙用“能量”这一简洁而精确的术语，为科学界确立了清晰的理论基石。能量动量概念的发展，是一部科学探索者智慧与实验的交织史，他们的辛勤工作塑造了我们今天对世界的理解。