中国古代经典《易经·系辞上》记载：“河出图，洛出书，圣人则之。”西汉学者孔安国对此解释为，伏羲氏在统治时期，龙马从黄河孟津段（即孟河）出现，带着神奇的图案，这就是所谓的河图。孔安国生动描绘了龙马，它是一匹长有龙鳞的奇特生物，身披赤文绿色，似骆驼又有翅膀，能在水中踏浪而行。
据史书记载，河图中的点数为五十五，分为天数（奇数）和地数（偶数），分别代表阳和阴。其中一至九为天数，对应五行中的金、木、水、火、土，而十为成数。河图的排列揭示了五行相生的原理，以及天地生成的奥秘。伏羲由此创作了八卦，这是从河图演变而来的，反映了他对自然规律的深刻理解。
关于河图的来源，除了伏羲时代的龙马负图，还有传说在黄帝和帝尧时期也曾出现过。然而，河图的真实含义和与八卦及文字的关系一直是学术界讨论的焦点。虽然古人深信龙马负图的故事，但我们更倾向于将其视为神话。近年来，学者们提出“河出图”可能并非神迹，而是河洛地区先民的智慧结晶，他们将图献给了伏羲，这标志着河图从神迹回归到了人类文明的创造。
考古发现支持了这一观点，比如在陕西华县元君庙仰韶文化遗址出土的约六千年前的陶器上，有着与古代文献记载的河图相似的三角图案，这被认为是河图的原始雏形。这表明河图并非神秘的天赐之物，而是早期人类智慧的体现。
河图与洛书是中国古代流传下来的两幅神秘图案，历来被认为是河洛文化的滥觞。河图洛书是中华文化，阴阳五行术数之源。最早记录在《尚书》之中，其次在《易传》之中，诸子百家多有记述。太极、八卦、周易、六甲、九星、风水、等等皆可追源至此。《易·系辞上》有："河出图，洛出书，圣人则之"之说。