高速一级车和二级车的主要差异体现在收费政策与车型划分上。车辆的分类主要依据轴数和车头高度，具体分为两类：一类车和二类车。两轴车且车头高度低于3米，车长在6米以内的车辆被定义为一类车，其包含的车型有两轴轿车、座（含7座）以下小型客车，以及2吨（含2吨）以下的小型货车。而轴数相同但车头高度高于3米且车长不超过6米的车辆，则归为二类车，这类车型包括8座至19座客车以及2吨以上至5吨（含5吨）的货车。
超出上述分类的车辆，如20座至39座客车，5吨以上至10吨（含10吨）的货车以及装载20英尺集装箱的车辆，被归为三类车。高速公路为了提升驾驶者的行车体验和安全，设置了专门针对不同车型的车道，这有助于避免不必要的困扰和费用。
因此，当驾驶者行驶在高速公路上时，务必根据车辆的实际车型选择合适的车道，确保行车安全并提高行驶效率。这是一项重要的驾驶规则，不容忽视。