“达曼人”的人口并不多，截止到2003年的时候总体人口数不到170人，经过近20年的发展现在人口也不足200人，他们主要活动在中国和尼泊尔以及中国和印度的交界地区。
由于他们的活动区域人烟稀少又属于两国的交界之地，所以在古代的时候官方对于他们的户籍管辖并不是很严格，因此导致在新中国成立之前这群人还一直属于标准的“边境流浪人口”。
他们没有土地，也没有固定的私有财产，一般是靠给藏族人打苦力为生。因为他们拥有不错的打铁技术 ，所以在当地藏族人的口中达曼人又被称之为打铁人。
根据日喀则当地的有关资料得知，达曼人的历史还要追溯到清朝时期。
——当时还是在乾隆年间，尼泊尔曾经派出一支部队入侵我国西藏边境，由于西藏属于我国的边远地区，再加上当时对于边界的划分并不是很明确，清政府对于此地的管控并不是很到位。于是尼泊尔军队也就趁机占据了我国西藏地区大量土地。乾隆知道之后便派遣大将福康安亲率大军去讨伐尼泊尔军队，并在西藏本地居民的帮助之下成功击溃了尼泊尔军队。
不过此时的清军有一个问题很是闹心，那就是自己军队走后，尼泊尔恐将再次强占西藏。这不是没有可能，毕竟尼泊尔距离西藏比清军更近，从地理位置上来讲尼泊尔更占优势。因此，为了彻底解决问题，清军于是打算深入尼泊尔境内消灭其有生力量。
但在战争过程中，有一支尼泊尔骑兵被清军给打散了，这支骑兵为了避免被赶尽杀绝，也就抛弃战马，扔掉武器隐姓埋名成为了普通老百姓，以逃难游民的身份徘徊在尼泊尔和西藏的边境地区。
这支骑兵小部队也就是“达曼人”的祖先——按照藏语的意思“达曼”两个字分别代表的是兵和马，组合起来也就是骑兵的意思。再结合藏族当地的文献记载以及达曼人的传说之后，也就可以确定其身份来源。
那么他们为什么会成为一个流浪群体呢？这其实主要是因为当年这支被打散的骑兵部队为了避免回到国家之后被灭口，决定留在西藏地区与一些藏族下等人通婚生活。但由于这些人属于藏族的“外来户”，又与下等人通婚，被藏族当地人极度排斥；同样由于他们曾抛弃了尼泊尔，也不被尼泊尔当地的民族所接受。
因此他们整体处于一种无家可归的状态——他们只能做一些下等的工作来维持基本的生活，比如干苦力或帮地主家放牛放羊。
清朝末年由于受到英国在印度殖民扩张的影响，我国西藏与印度以及尼泊尔交界的部分地区被英国所殖民统治。
——当时的英国人为了方便管理，也就认可了达曼人为“合法居民”，“达曼人”在这段时间获得了一定的土地来居住与生活，不过尽管如此他们仍旧还是被藏族人所排斥。而由于受制于群体人数比较少，他们也根本没有力量来与藏族人抗争，也只能一直承受。
在新中国成立之后，在好长一段时间内达曼人还是不可以进入藏族人的屋子里面，更不允许和藏族人在一起吃饭。因为他们依旧没有获得中国户籍，只是简单的获得了一定的身份标签和居住证明，属于标准的“黑户”群体，各种社会福利都与他们无关。
而出现这种现象的原因主要是在新中国成立之后由于受到政治以及国防因素的影响，我国无暇顾及他们——毕竟他们人数特别少，我们与其将这200多人的达曼人称为一个“民族”，倒不如将其称之为是一个部落，一个一直游荡于边境的部落。在当时还处于动荡甚至是局部战乱时代，200人的部落群体很容易就被淹没在历史的长河之中，这并不是啥稀奇事。
当时的达曼人在没有获得中国户籍之前，他们最希望的事情就是能够和拥有中国户籍的公民通婚，因为只有在这种情况下他们才可以得到中国的户籍，只不过由于他们的身份低下，几乎没有人愿意与他们通婚。
到了2003年的时候，国家了解到了达曼人的情况，经过深思熟虑之后最终决定接纳这批达曼人，并且在2004年的时候成功为达曼人办理了中华人民共和国的身份证。这一天对于达曼人来说是具备“历史性”的，因为这代表他们已经结束了长达200多年的“下等人”生活。
而在成为中国公民之后的达曼人自然也就可以享受到很多来自于国家的福利，比如说达曼人的孩子可以享受免费的义务教育。之前达曼人所生活的村子也是极度穷困和落后，我国政府了解到情况之后特意划拨了一部分资金为其修缮房屋，并且实现了全村通路通电通水，达曼人的生存环境得到了空前的提高。
对于一些无收入的贫困人口，国家还给他们发定了特殊的贫困补助。年轻的达曼人有了合法的身份之后，也可以来到内地打工赚钱养家。与之相对比，在他们没有获得合法身份的时候，只能够干着最苦的工作拿最低的报酬，而且得不到任何的尊敬。
由于达曼人曾主要靠打铁为生，他们的手工打铁工艺非常的高超，因此我国为了帮助达曼人发展自身经济，也就帮其推广打铁文化的旅游业，在国家政府的帮助之下达曼人的打铁文化已经小有名气——就比如说国内装饰刀具市场所售卖的（狗腿刀）都是出自达曼人生产打造。
目前达曼人生活的村落已经成为了一个游览景点，同样达曼人的手工铁器也成为了当地的一种特产，在旅游业的推动之下，手工打造的铁产品销售量也逐年增高，达曼人的整体收入也得到了空前的发展，甚至有不少家庭还已经实现了小康水平。