潜艇靠调节自身的浮力和自身重力的大小来下潜和上浮。
详细解释如下：
潜艇的浮动是基于浮力的原理。浮力是流体对物体向上的一种力，大小取决于物体排开的流体体积和流体的密度。潜艇通过调节自身的浮力和重力来实现下潜和上浮。
当潜艇需要下潜时，它会通过增加自身的重力来达成。潜艇内部有专门的压载舱，这些舱室可以注水或排放水。当压载舱注入水时，会增加潜艇的重量，使其重力大于浮力，从而使潜艇下潜。反之，如果潜艇需要上浮，它会通过减小自身的重力来实现。这时，压载舱会排放掉部分或全部的水，减小潜艇的重量，使其浮力大于重力，从而使潜艇上浮。这种调节重力大小的过程是通过改变压载舱内的水来实现的。而潜艇通过改变自身的体积也可以影响浮力。比如调整艇身内部的空气或者水的体积，改变潜艇在水中的状态，从而达到下潜和上浮的目的。这种调节浮力大小的方式是通过改变潜艇的体积来实现的。因此潜艇的下潜和上浮是靠调节自身的浮力和重力的大小来实现的。