素描笔的型号有H和B，分别是，3H、2H、H、HB、B、2B、3B、4B、5B、6B、7B、8B、9B、10B、11B、12B、13B、14B共18种类型，B表示含碳量的多少，前面的数字越大含碳量越高，画在纸上就越黑；H表示硬度，数字越大质地越硬。
初学者怎么选素描笔：
素描新手一般2B和HB两种笔型用的较多，笔芯的硬度高，画出来的线条清晰。另外可以用6B和4B来打阴影、上调子，2B来画细节的线条。打算长期学画的，可以每种笔型都买一到两只，可以相互比较一下选择适合自己的笔型。
削素描笔的技巧：
笔芯和笔杆分开削，用锋利的刀片削笔竿部分，用钝的刀片削笔芯部分，将素描笔尖处削的细一些，根部粗一点，各种笔长度削的长短不一，方便使用，一般笔尖长度1厘米左右即可。
磨笔尖的方法是先用手平拿着削，用刀片大体削出笔芯轮廓然后在立着修整，将笔尖按在纸上或
软木垫上一点点从上向下刮，立着削的能使笔尖均匀且不容易断，尤其6B以上含碳量多的铅笔适合立着削。