法律分析：1、农村养老保险
如果离职时选择养老保险个人账户清算，可将个人帐户累计额(个人缴费部分及利息)一次性退还本人，同时缴费记录清零，以后按新参保处理，缴费年限重新计算。
2、城镇居民养老保险
一般情况下是不能清算出来的。只有如下三种特殊情况可以清算：
(1)达法定退休年龄，未达到累计缴费15年，可申请养老保险个人账户累计额一次性清算退还本人。
(2)若不幸在退休前去世，养老保险个人帐户累计额可一次性清算出来。此部分可继承，即由法定继承人领取。
(3)若退休去世，其个人账户金额未领取完毕，余额可一次性清算出来，由法定继承人领取。
(4)出国定居，失去中国国籍的。
3、商业保险
(1)犹豫期退保商业养老保险
自签收商业养老保险合同次日起，有10天的犹豫期。在此期间提出解除合同，需要填写书面申请书，并提供保险合同及身份证明，可无息退还所交的全部保险费。
(2)过了犹豫期退保商业养老保险
向保险公司提交以下资料即保险合同，解除合同申请书，身份证明，保险公司在会收到上述证明和资料之日起30天内退还本主险合同的现金价值，但需要扣除一定费用。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》 第十七条 参加基本养老保险的个人，因病或者非因工死亡的，其遗属可以领取丧葬补助金和抚恤金；在未达到法定退休年龄时因病或者非因工致残完全丧失劳动能力的，可以领取病残津贴。所需资金从基本养老保险基金中支付。