它基于向量的内积定义。设有两个非零向量 A 和 B,它们的夹角记为 θ。根据向量的内积公式,可以得到以下关系:A · B = |A| |B| cos(θ)其中,A · B 表示向量 A 和向量 B 的内积,|A| 和 |B| 分别表示向量 A 和向量 B 的模长,cos(θ) 表示夹角 θ 的余弦值。根据这个关系,可以解出夹角 θ 的值:θ = arccos((A · B) / (|A| |B|))这就是平面向量夹角公式。理解这个公式的关键是理解向量的内积和余弦值之间的关系。内积可以看作是一个向量在另一个向量上的投影的乘积,而余弦值可以看作是投影长度与向量模长的比值。所以,通过求解内积和模长的比值,可以得到夹角的余弦值,再通过反余弦函数(arccos)可以求得夹角的大小。需要注意的是,在计算夹角时,要确保向量的模长不为零,且所计算的夹角范围在0到π之间。