最近喜欢上了航模,知道航模一般都有一个叫做“陀螺仪”的东西。
我看了看,是一个“电路板”。
这个电路板怎么就是“陀螺仪”。他单独的肯定不能运作,一定要和一些传感器相连才行,这些传感器,又有哪些呢?
陀螺仪怎么就能让飞机稳定的飞行了呢?
陀螺仪我在网上找了几张图片,是几个“环”套在一起。
怎么,芯片里有这种东西?
那陀螺仪是怎么感知航模的运动状态的呢?
陀螺仪好像是靠 大地磁场 磁力线 作为参照方向,而设计制作的,对吗?
平衡仪好像是靠 大气红外线 作为参照方向,而设计的,对吗?
你所查找的“带环”的陀螺仪是机械陀螺仪,主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。
你看到的是个电路板的陀螺仪是 MEMS陀螺仪,也就是微机电陀螺仪,在航模、手机、相机中广泛运用,MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力,里面是不会有圈圈环环的,哈哈~~~
其基本原理如下:
MEMS陀螺仪通常有两个方向的可移动电容板。径向的电容板加震荡电压迫使物体作径向运动(有点象加速度计中的自测试模式),横向的电容板测量由于横向科里奥利运动带来的电容变化(就象加速度计测量加速度)。因为科里奥利力正比于角速度,所以由电容的变化可以计算出角速度。
现在你明白这玩意儿是咋把角运动信号转换成电信号的了吧,但是要想了解陀螺仪导航原理,百度限制作答的1W字不够写的,哈哈~~这属于惯性导航范畴了,可以多交流。
作答完毕,希望有帮助。
给你张iphone的陀螺仪照片,哈哈