这个简单啊，一般是程序控制电路
然后分几种：1是电路驱动步进电机或者伺服电机，电机带着丝杠转，丝杠上的螺母就来回移动，然后就直线运动。2是电路控制阀从而控制气缸或者液压缸。3是电路通过控制电机，然后接减速器直接带着转。一般发展成熟的就这几种，剩下的什么电致伸缩陶瓷（超声电机）、磁致伸缩、摩擦驱动都用的特别特别少。。。
至于看什么书，那可就多的很了。
1.电子技术、电工技术
2.液压传动
3.自动控制理论
4.适当的编程书籍（不知道你用什么语言编：是C语言，VB，汇编还是什么？）
5.控制电机
6.机械设计
7,机械制造基础
8.机械测试技术
9.机电一体化系统
看书不重要。关键是要能融汇贯通。
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