通行制是道路交通规则中最基本的原则。不然的话，人、车在道路上随意走动，必然使得交通毫无秩序可言。
世界现存有两种通行制：一是左行制，另一是右行制。全世界大约有90％的国家实行右行制，将来全世界有可能统一采用右行制。
1300年，罗马教皇朴尼法斯八世宣布举行第一个基督大庆纪念时声明：条条大路通罗马，并指示赴罗马朝圣者必须靠左行走。从此，左行制影响了西欧大部分国家和英殖民地。
左行制源于水上航行。15世纪，英国海军为减少进出泰晤士河的船只事故，规定进入泰晤士河的船只将太阳运行方向让给驶出船只。因为泰晤士河的流向是由北向南再转向东流，经伦敦入海，所以，出泰晤士河的船只靠东，而人们观看地图的习惯是“上北、下南、左西、右东”，于是形成了左侧通行制。1756年，英国议会通过伦敦桥交通法，要求所有车辆靠左行。
法国鉴于军人右手持矛或剑，为了避免两对军人在路上迎面相遇时矛剑伤人，要求把左面让给迎面来的队伍，1789年法国大革命后，罗佰斯比尔发布命令所有巴黎的马车和行人一律靠右行驶后来，拿破仑一世下令，要他的部队以及大型重车靠右行，于是，凡被拿破仑征服的国家都实行右行制。但是，法国到1852年才公布统一的国家法令，规定右行制。
《古礼》曰：道路男子由右，妇女由左，车从中央，说明我国远在秦朝就有男子右行、妇人左行、车行中央的道路通行规定。1841年鸦片战争后，英国势力侵入中国，在一些大城市里都有英国租界，英国汽车多，所以左行制传入香港和上海等英国租界，随后我国采用左行制。
美国宾夕法尼亚州早在1792年就规定右行制，随着美国在世界的影响不断增强，一些原为左行制的国家也改为右行制。第二次世界大战爆发后，美国援助中国的抗日战争，美制军车、吉车不断输入，美国汽车的方向盘就是按右行制设计的。于是从1946年起，我国（除香港、澳门地区）又改为右行制，一直沿用到现在.
945年以前，中国一律是靠左行驶的。这是因为当时的中国主要是英国势力范围。抗战胜利后，美国汽车开始大量进入中国，“左驾车”一举占了数量优势，由是之故，国民政府下令从1946年1月1日开始，汽车一律靠右行。另外，美国也顺便“左右”了加拿大。
参考资料：http://ks.cn.yahoo.com/question/1407062202252.html