上士，多数国家军士军衔中的最高衔称。该词由德文“野战”和“差役”两词组合而成，“差役”一词又是由动词“不停地运动”演变而来，表示那些为主人跑腿儿的人。早在欧洲的雇佣军中，差役是连队最高长官上尉和士兵的中间人，负责上下联系。差役分为普通差役和野战差役两种，普通差役每月从士兵中推选，野战差役则由军官指定。由于野战差役都是被军官器重的优秀士兵，所以除了上下联络以外，逐步地负责连队的文字工作、教官工作，参与对士兵的管理，成为连队的重要人物。以后野战差役（上士）被作为士兵军衔中最高级别的称号来使用。世界上绝大多数国家都设有此衔，除设军士长、大士军衔的国家外，上士是军士衔级中的最高级别。有的国家还将上士分为若干等级，如秘鲁分为两级，意大利、阿根廷分为三级，波兰分为四级。
中士，为军士军衔中的一个级别称号。该词源于拉丁语“服务者”。
中士作为军衔等级称号，最初在法军中设置，尔后出现于德国和英国军队。17世纪30年代开始在俄国新制团，1716年开始在俄国正规军中也曾设此衔，1722年彼得一世颁布的《官级表》中，取消了中士衔称，军士军衔设下级准尉、司务长、上士、下士四级。中士军衔各国军队普遍设置，有的国家还将中士划分为若干等级，如巴拉圭分一级、二级中士，奥地利的中士分为一、二、三级。
中国军衔制中，清代晚期，中华民国南京临时政府时期、北洋政府时期、国民政府时期都曾设立中士军衔。中华人民共和国成立后，中国人民解放军军衔制体系中的中士军衔，历经设立、取消、重新设立几个阶段。
下士，为各国军士军衔中最低级别称号。该词来源于意大利语“班长”。1647年俄军条令《步兵习武概则与谋略》中，首次出现俄文的这一称号，在 1722年的《官级表》中，被列为官级第十七级。下士在德文中由“旗帜”和“贵族子弟”两词组合而成。过去的贵族为把自己的子弟培养为军官，从小就把他们送入军营。由于他们出身于豪门，在军队中被授予一种特殊的权利，就是掌旗，因此称他们为“掌旗的贵族子弟”。1806年普鲁士军队被拿破仑打败后，废除了这一称呼，1899年威廉二世重新将其作为军士军衔中的一级称号。世界各国军衔中都设有这一级别，有的还将其区分为若干等级，如奥地利和智利设一级、二级下士，波兰设一、二、三级下士。
中国军衔制历史中，清代晚期、中华民国南京临时政府时期、北洋政府时期、国民政府时期都曾设立过下士军衔。中华人民共和国成立后，中国人民解放军军衔制中，下士军衔经历了设立、撤销、重新设立三个阶段。
编辑本段清代晚期的下士军衔
1905年12月经清政府批准，陆军军官开始按新官制评定等级，从而形成了我国最早的军衔等级。1909年11月，军咨处奏请朝廷设立军士衔三级，即上士、中士、下士。
由于义务兵服役期缩短，现在义务兵只有列兵和上等兵两阶，没有下士、中士、上士了。
原来志愿兵——专业军士，如今叫士官，由低至高为一级至六级士官
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