最早是在20世纪40年代初提出的.1949年,美国帕森公司(Parsons Co)正式接受美国空军委托,在麻绳理工学院司服机构试验课的协助下,开始从事数控机床的研制工作.其目的是为了制造出飞机框架及直升机叶片轮廓等形状复杂加工精度高的零件.
经过3年的研究,于1952年试制成功世界第一台3坐标连续控制数控洗床,便是数控机床的第一代.
1959年计算机行业研究出晶体管元器件,因而数控装置中广泛采用晶体管和印制电路板,从而跨入第二代数控时代.
1965年出现了小规模集成电路,其体积小,耗能低,使数控的系统的可靠性得以进一步提高,数控系统发展到第三代.
以上3代,都是专用控制计算机的硬逻辑数控系统.装有这累数控系统的数控机床为普通数控机床(简称NC机床).
1967年,英国首先把几台数控机床连接成具有柔性的加工系统,这就是最初的FMS(柔性制造系统),此后,美,欧,日也相继进行了开发于应用.
随著计算机的发展,小型计算机开始取代专用数控计算机,数控的许多功能开始由软件程序实现.称谓计算机数控系统(CNC)称谓第四代数控机床.而由计算机直接对许多机床进行控制的控制系统,称谓直接数控系统(DNC).
1970年前后,美国英特尔公司开发和使用了微处理器,1974年,美日等国首先研制出了以微处理器为核心的数控系统.近20年来,微处理机数控系统的数控机床得到了飞速发展和广泛应用.此为第5代数控系统(MNC)
20世纪80年代初,国际上又出现了柔性制造单元FMC.FMC和FMS被认为CIMS(计算机集成制造系统)的必经阶段和基础.
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