公元前221年秦始皇统一中原，开启了封建社会，结束了奴隶制社会。
中国的奴隶有很多种类，成因也很不相同，中国奴隶制是从夏朝开始，历经商朝、西周、春秋，战国时期奴隶制已逐步消亡，到秦朝、汉朝奴隶制彻底被封建制度所代替。
夏、商、周、秦时代，奴隶多产生于战争，从敌方俘虏的平民成为奴隶，也有因犯罪被贬为奴隶的，有官奴和私属之分。
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秦汉之后，中国还有四个奴隶制时期
第一次，五胡乱华（304—439）
西晋八王之乱后，中华大地陷入了黑暗，北方游牧民族开始南下。在这个时代，汉人女子最痛苦，基本上是“夜间被奸淫，白天当粮食？
第二次，金国（1115—1234）
众所周知，辽国和北宋，都被金国灭亡，随后北方大地就陷入了黑暗。教科书上说，金国制度开始是奴隶制，最后走向单一汉法制度！
第三次，元朝（1271—1368）
对于元朝，很多人印象最深的是“四等人”制度。其实，元朝属于标准的“奴隶制”！元朝统治实行领主分封制、工奴制，典型的奴隶社会特征！客观的说，元朝“驱口”即奴隶，非常普遍，元朝的“人市”规模非常大！
第四次，清朝（1644—1912）
在如今时代，有两个朝代不能被批评，即：元朝和清朝！相比元朝，一旦说清朝的“坏话”，遭到的反弹更大。然而，从历史现实来看，清朝的确是一个奴隶制王朝，关于这一点，有这五个关键词值得一提：（1）包衣、阿哈，（2）掠奴战争，后金入关抢劫，（3）奴隶市场及贸易，被掠夺的汉人，随意被买卖，（4）清初六大恶政，（5）买卖人口！
参考资料来源：百度百科 奴隶制
以郭沫若为代表的学者认为，中国历史上的”奴隶社会“阶段，是以公元前16世纪商高祖上甲为起点，历经了商、西周、春秋，战国等时期，战国末期开始，奴隶制已逐步消亡。公元前221年，秦王嬴政统一六国，建立了大一统的封建王朝，所以是秦始皇赢政结束的。
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由於在中国古代，农业、工业生产都是以自耕农和自由手工业者为主，奴隶在经济生活中并没有大量使用，所以有人认为：在中国不存在所谓奴隶社会，例如黄现璠、张广志等学者。
1979年，黄现璠教授发表了《我国民族历史没有奴隶社会的探讨》一文。文中指出：“我坚决主张我国历史上没有奴隶社会，汉族没有，少数民族绝大多数也没有......“
欧洲的希腊、罗马由氏族制社会变为奴隶社会，就不是人类社会发展规律、世界通例，而是历史特例。文章发表后，得到张广志、胡钟达、沈长云等人的支持。而且拥护者越来越多。
参考资料：百度百科-奴隶社会
结束：公元前221年秦始皇统一六国建立秦朝，秦始皇结束了奴隶制社会。
开始时间：尧舜禹以后夏朝正式形成奴隶制社会，大概在公元前2070年左右。
存在时间：从公元前2070年到公元前221年大概1800多年。
奴隶制社会和封建社会的主要区别：土地所有权的不同，奴隶社会是国有，封建社会是地主所有。
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中国的奴隶有很多种类，成因也很不相同，中国奴隶制是从夏朝开始，历经商朝、西周、春秋，战国时期奴隶制已逐步消亡，到秦朝、汉朝奴隶制彻底被封建制度所代替。
夏、商、周、秦时代，奴隶多产生于战争，从敌方俘虏的平民成为奴隶，也有因犯罪被贬为奴隶的，有官奴和私属之分。
汉朝，奴隶的产生主要来源于土地兼并而形成的私属，另外东汉末年，人民为躲避战乱，投靠大庄园主，也成为私属。
汉唐时期，在法律上有明确的良贱之分，如部曲(奴隶的一种)殴伤良民要处死，良民打死自己的部曲，部曲有罪不论、部曲无罪只判徒刑且可以用钱赎免。犯叛逆罪的，全家乃至全族要没为官奴。宋朝以前，长期受雇于人的，其地位低于良民，也是奴隶的一种。
宋朝开始，因雇佣关系形成的主仆关系不再视同于良贱关系。但实际上，私属奴隶的现象大量存在，不过在法律上禁绝了私属奴隶、也不允许将良民卖为奴隶。
参考资料：奴隶制-百度百科
禹的儿子启建立的夏，是中国最早的奴隶制国家。公元前16世纪，夏王桀在位时，被商汤率兵灭亡。
公元前16世纪至公元前11世纪的商朝，是奴隶社会的发展时期。商朝的农业、手工业较发达，青铜冶炼和铸造有很高水平。中国有文字可考的历史是从商朝开始的。商纣王统治时，周武王兴兵伐纣，商亡。
公元前11世纪至公元前771年的西周，是奴隶社会的强盛时期。西周统治者实行了分封制和井田制。周厉王统治时，引起“国人暴动”，厉王逃跑，政权由周、召二公执掌。公元前771年，西周被犬戎灭亡。
公元前770年至公元前476年的春秋时期，是奴隶社会逐步瓦解时期。这一时期，周王室衰微，诸侯争霸。由于铁器的使用和牛耕的出现，生产力提高，私田增多，促使以奴隶制国有土地为基础的井田制逐步瓦解，奴隶制走向崩溃。春秋时期，在文化上出现了繁荣局面本回答被提问者采纳