从油耗、保养成本、后排乘坐舒适度、出弯速度及底盘支撑性5个方面考虑，奥迪a6l比宝马5更好。
以下对比测试数据来源于懂车帝实际测评。
一、油耗
实际的油耗测试：围绕北京四环主路、辅路交替行驶，平均时速27．5公里每小时，已经比较接近日常用车的水平了。经过测试，奥迪A6L百公里油耗9．19L，宝马530Li百公里油耗9．77L，因为两辆车都需要加注95号汽油，按照测试当天的油价，折合奥迪A6L一公里6．6毛，5系一公里7毛。
二、保养成本
保养费用方面，如果按照官方保养手册上的要求来保养，咱们假设一年开2万公里，那么汇总下来，按3年6万公里来算，宝马5系需要20151元，奥迪A6L需要15290元，如果再计算上燃油费，那么6年6万公里的总花销，奥迪A6L是54890元，宝马5系是62151元，虽然说3年差7000多块钱，对于这个级别的车主来说，也不是一个不能接受的数字，但钱这东西显然还是越省越好，所以这个环节，A6L是获胜的一方。
三、后排乘坐舒适度
为了模拟路面颠簸，将两辆车带到了布满减速带的场地里。以20、50、80公里每小时的车速让两辆车匀速通过铺满减速带的道路，看看谁在这种极限颠簸的情况下底盘表现更为稳定，为了更直观的展示测试结果，在中央扶手箱上粘了一杯水作为参考。
在20、50公里每小时的测试里，两辆车整体颠簸程度相近，因为两车后排座椅硬度也比较接近，所以乘坐感受大同小异。唯一的区别是，在50公里每小时时速碾过减速带时，A6L给人的感觉更清晰，能让人非常清楚地知道碾过的是什么样的路况，而5系的路感则比较模糊，你只是感觉到车颠，但并不知道轮胎下方的路到底是什么样的。
时速来到80公里每小时，戏剧性的一幕发生了。A6L依旧稳健地通过，水杯里的水也跟20、50公里每小时相差不大。但5系在这个环节，已经出现了车轮离地的情况，车内晃动幅度也非常明显，颠簸感严重，最终在这个环节，输给了A6L。
四、出弯速度
在四驱系统表现方面，虽然现在奥迪的quattro去掉了托森差速器，已经变成了由多片离合器传递动力的quattroultra适时四驱，日常行驶是前驱模式，但是它的工作效率，至少在赛道环境下是足够快的，前轮一旦要出现打滑迹象，后轮很快就能获得动力，这一点在出弯加速度上也能得到验证，5系的最大加速度只有0．236g，A6L是0．267g。
五、底盘支撑性
在弯道里，相比宝马5系，奥迪A6L的侧倾幅度更小，底盘支撑性更强。奥迪的底盘支撑性比宝马好，宝马现在的底盘支撑性确实太软。
奥迪A6L的设计给人的印象，“成熟稳重”一词完全可以概括这款车的优秀表现。在国内市场深耕多年，凭借回答 豪华与舒适性，乘坐和驾驶品质，一直占据该级别消费者的首选。奥迪A6L融入了奥迪在全球最先进的高科技独家技术，又进一步丰富了豪华的配置，并赋予其超强的运动特性，从设计到性能无不体现出完美品质。采用金属链传动方式，彻底取代了传统的齿轮组变速方式，所以动力输出全无顿挫感，比普通自动变速更顺畅平滑，更拥有手动变速般的快捷灵敏，同时还更节省燃油，操控更舒适。【免费获取底价】
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颜值差距：奥迪作为颜值设计的领跑者，在全新A6l的身上赋予了更加美丽的设计语言。更加夸大的近期格栅，增加了不小的视觉效应。也就意味着，全新奥迪A6瞄准的还是对于颜值有高要求的年轻车友。宝马5系依旧是几年前的老样子，随着车友审美观的不断改善，长期的老样子可能会对宝马5系产生一点影响。毕竟全新奥迪A6的回头率还是高于宝马5系的。
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而内饰上奥迪A6L也进行了大整改，即使经典的布局依旧让车友喜爱，但科技化俨然已经成为未来的趋势。更加简洁的科技化内饰，赋予大量的年轻化设计以及精简而不失韵味的线条勾勒，与宝马几年不变的干部式内饰大相径庭。因此，在年轻车友的需求上，全新奥迪A6l打了一场胜仗。
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保值率：宝马和奥迪的技术以及用料都极为扎实，喜欢操控的车友，还是爱宝马多一些。即使外观不跟随主流，但不能以一概面，操控一直是宝马的强项。毕竟全新530搭载的B48发动机性能要强于对手A6L，可见宝马对于操控的重视。操控既然得到保障了，自然就会自保值率上取得优势，
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而奥迪的多年以后的烧机油也是拉低自己保值率的一个原因。虽说宝马5系的动力更强悍一点，但在实际驾驶中也没有过度的暴烈和兴奋，反倒是稳稳当当的温顺以及舒适，对于车友驾驶感受的提升有着极大的好处。所以论保值率还是宝马更好一点。本回答被提问者采纳
宝马5系和奥迪A6碰撞测试对比