意思是：因此先帝选拔他们留给陛下。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
译文：
侍中郭攸之、费祎、董允等人，都是善良诚实、心志忠贞纯洁的人，因此先帝选拔他们留给陛下。我认为宫中之事，无论大小，都去咨询他们，然后施行，必能弥补缺失，集思广益。
注释：
1、志虑忠纯：志，志向；虑，思想，心思；忠纯，忠诚纯正。
2、简：选择；一说通“拣”，挑选。
3、拔：选拔。
4、遗（wèi）：给予。
5、悉以咨之：都拿来跟他们商量。悉，全部；咨：询问，商议，征求意见；之，指郭攸之等人。
6、裨（bì）：补。
7、阙（quē）：通“缺”，缺点，疏漏。
8、广益：增益；益，好处。
扩展资料
创作背景：
蜀章武元年（221年），刘备称帝，诸葛亮为丞相。蜀汉建兴元年（223年），刘备病死，将刘禅托付给诸葛亮。诸葛亮实行了一系列比较正确的政治和经济措施，使蜀汉境内呈现兴旺景象。
为了实现全国统一，诸葛亮在平息南方叛乱之后，于建兴五年（227年）决定北上伐魏，拟夺取魏的长安，临行之前上书后主，即这篇《出师表》
赏析：
这篇表文以议论为主，兼用记叙和抒情。以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室 还于旧都；同时也表达自己以身许国，忠贞不二的思想。
由于此文是奏章，内容是诸葛亮出师伐魏前向刘禅陈述意见，提出修明政治的主张，因此全文以议论为主。由于诸葛亮要让刘禅知道创业的艰难，激励他立志完成先帝未竟的大业，因而文中兼叙了自己的身世和追随先帝的原因以及以身许国的经过。
又由于诸葛亮对刘氏父子无限忠诚，披肝沥胆相待，因而言词充满着殷切期望之情。全文既晓之以理，又动之以情。具体地说，前部分重在晓之以理，后部分重在动之以情。总的是以议论为主，融以叙事和抒情。全篇文字从作者肺腑中流出，析理透辟，真情充溢，感人至深。
参考资料来源：百度百科-出师表
原文：
先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此诚危急存亡之秋也。 然侍卫之臣不懈于内， 忠志之士忘身于外者， 盖追先帝之殊遇， 欲报之于陛下也。 诚宜开张圣听， 以光先帝遗德， 恢弘志士之气，不宜妄自菲薄， 引喻失义， 以塞忠谏之路也。
宫中府中， 俱为一体， 陟罚臧否， 不宜异同。 若有作奸犯科及为忠善者， 宜付有司论其刑赏， 以昭陛下平明之理， 不宜偏私， 使内外异法也。
侍中、 侍郎郭攸之、 费祎、 董允等， 此皆良实， 志虑忠纯， 是以先帝简拔以遗陛下。 愚以为宫中之事，事无大小， 悉以咨之， 然后施行， 必得裨补阙漏， 有所广益。
将军向宠， 性行淑均， 晓畅军事， 试用之于昔日， 先帝称之曰能， 是以众议举宠为督。 愚以为营中之事， 悉以咨之， 必能使行阵和睦， 优劣得所。
亲贤臣， 远小人， 此先汉所以兴隆也； 亲小人， 远贤臣， 此后汉所以倾颓也。 先帝在时， 每与臣论此事， 未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。 侍中、 尚书、 长史、 参军， 此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之信之，则汉室之隆， 可计日而待也。
臣本布衣， 躬耕于南阳， 苟全性命于乱世， 不求闻达于诸侯。 先帝不以臣卑鄙， 猥自枉屈， 三顾臣于草庐之中， 咨臣以当世之事， 由是感激， 遂许先帝以驱驰。 后值倾覆， 受任于败军之际， 奉命于危难之间， 尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎， 故临崩寄臣以大事也。 受命以来， 夙夜忧叹， 恐付托不效， 以伤先帝之明， 故五月渡泸， 深入不毛。 今南方已定， 甲兵已足， 当奖率三军， 北定中原， 庶竭驽钝， 攘除奸凶， 兴复汉室，还于旧都。 此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。 至于斟酌损益， 进尽忠言， 则攸之、 祎、 允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效， 不效， 则治臣之罪， 以告先帝之灵。 若无兴德之言， 则责攸之、 祎、 允等之慢， 以彰其咎； 陛下亦宜自谋， 以咨诹善道， 察纳雅言， 深追先帝遗诏， 臣不胜受恩感激。
今当远离， 临表涕零， 不知所言。
译文：先帝开创的大业未完成一半却中途去世了。现在天下分为三国，益州地区民力匮乏，这确实是国家危急存亡的时期啊。不过宫廷里侍从护卫的官员不懈怠，战场上忠诚有志的将士们奋不顾身，大概是他们追念先帝对他们的特别的知遇之恩（作战的原因），想要报答在陛下您身上。（陛下）你实在应该扩大圣明的听闻，来发扬光大先帝遗留下来的美德，振奋有远大志向的人的志气，不应当随便看轻自己，说不恰当的话，以致于堵塞人们忠心地进行规劝的言路。
皇宫中和朝廷里的大臣，本都是一个整体，奖惩功过，好坏，不应该有所不同。如果有做奸邪事情，犯科条法令和忠心做善事的人，应当交给主管的官，判定他们受罚或者受赏，来显示陛下公正严明的治理，而不应当有偏袒和私心，使宫内和朝廷奖罚方法不同。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等人，这些都是善良诚实的人，他们的志向和心思忠诚无二，因此先帝把他们选拔出来辅佐陛下。我认为（所有的）宫中的事情，无论事情大小，都拿来跟他们商量，这样以后再去实施，一定能够弥补缺点和疏漏之处，可以获得很多的好处。
将军向宠，性格和品行善良公正，精通军事，从前任用时，先帝称赞说他有才干，因此大家评议举荐他做中部督。我认为军队中的事情，都拿来跟他商讨，就一定能使军队团结一心，好的差的各自找到他们的位置。
亲近贤臣，疏远小人，这是西汉之所以兴隆的原因；亲近小人，疏远贤臣，这是东汉之所以衰败的原因。先帝在世的时候，每逢跟我谈论这些事情，没有一次不对桓、灵二帝的做法感到叹息痛心遗憾的。侍中、尚书、长史、参军，这些人都是忠贞诚实、能够以死报国的忠臣，希望陛下亲近他们，信任他们，那么汉朝的兴隆就指日可待了。
我本来是平民，在南阳务农亲耕，在乱世中苟且保全性命，不奢求在诸侯之中出名。先帝不因为我身份卑微，见识短浅，降低身份委屈自己，三次去我的茅庐拜访我，征询我对时局大事的意见，我因此十分感动，就答应为先帝奔走效劳。后来遇到兵败，在兵败的时候接受任务，在危机患难之间奉行使命，那时以来已经有二十一年了。
先帝知道我做事小心谨慎，所以临终时把国家大事托付给我。接受遗命以来，我早晚忧愁叹息，只怕先帝托付给我的大任不能实现，以致损伤先帝的知人之明，所以我五月渡过泸水，深入到人烟稀少的地方。现在南方已经平定，兵员装备已经充足，应当激励、率领全军将士向北方进军，平定中原，希望用尽我平庸的才能，铲除奸邪凶恶的敌人，恢复汉朝的基业，回到旧日的国都。这就是我用来报答先帝，并且尽忠陛下的职责本分。至于处理事务，斟酌情理，有所兴革，毫无保留地进献忠诚的建议，那就是郭攸之、费祎、董允等人的责任了。
希望陛下能够把讨伐曹魏，兴复汉室的任务托付给我，如果没有成功，就惩治我的罪过，（从而）用来告慰先帝的在天之灵。如果没有振兴圣德的建议，就责罚郭攸之、费祎、董允等人的怠慢，来揭示他们的过失；陛下也应自行谋划，征求、询问治国的好道理，采纳正确的言论，深切追念先帝临终留下的教诲。我感激不尽。
今天（我）将要告别陛下远行了，面对这份奏表禁不住热泪纵横，也不知说了些什么。
“是以”：宾语前置的用法，意思是“凭借这个”、“因为这个”
先帝因为这个（此皆良实，志虑忠纯），把他们（郭攸之、费依、董允）挑选（简）提拔（拔）起来以留下辅助陛下。