专制主义中央集权制度包括两对矛盾：中央和地方，皇权与相权。
从中央和地方的矛盾来说，汉初，异姓诸侯王威胁中央集权，
刘邦将他们翦除后，刘氏宗亲的诸侯王仍然存在，他们拥有地方上的军权，财权，行政权等各项大权，
景帝时景帝下决心削藩，却引发了七国之乱，可见王国问题之严重。这一问题直到
武帝推行
推恩令才被解决。所以，汉初，挑战中央集权制度的问题之一是王国问题。
从皇权与相权的矛盾来说，汉承秦制，也设丞相一人，丞相权大，威胁皇权。这一问题直到武帝设内外朝制度才被解决。所以，汉初，挑战中央集权制度的另一个问题是相权问题。
综上，即得：王国问题，相权问题，在汉初严重挑战中央集权制度。