工控机和PLC通讯的方式主要有以下几种：
串口通讯：通过串口连接，使用串口通信协议（如MODBUS、Profibus等）进行数据传输，工控机和PLC均具有串口通信功能。
网口通讯：通过以太网连接，使用通讯协议（如TCP/IP、UDP等）进行数据传输，适用于需要大量数据传输和远程控制的场景。
CAN总线通讯：工控机和PLC都可以使用CAN总线进行通讯，适用于在小范围内高速传输数据的场景。
OPC通讯：通过组态软件（如Kingview、WinCC等）提供的OPC服务器和客户端进行通讯，将PLC的数据通过OPC通讯接口传送到工控机上，实现数据交互和实时变化的监控。
需要根据实际应用场景和设备的类型选择合适的通讯方式。通讯过程中需要注意协议的选择、通信速度、数据位宽、校验等设置。