在人类认识自然的过程中，很多生活中的现象虽然看起来很平常（比如我们呼吸的空气、昼夜交替、四季轮回），但我们为了深刻了解他们的本质，却发现不是那么简单。
下面笔者和大家聊一下一个“常识”的认识过程——白天与黑夜的来历——地球自转。很难想象，这个看似再寻常不过的现象，它的本质居然困惑了人类一千多年！
地球是静止还是运动的就如同“地方、地平、地圆”一样，是人们古人长期争论的话题，公元前4世纪，古希腊哲学家亚里士多德提出整个宇宙是一个多层水晶球，地球位于水晶球的中心，恒星、行星、太阳和月亮都在各自的轨道上围绕地球旋转。
现代天文学的鼻祖——哥白尼，日心说，太阳是中心，地球围绕太阳运动
16世纪中叶，杰出的波兰天文学家哥白尼经过30年的观测研究，发现托勒密的地心说有根本性的错误。他提出了一种全新的宇宙理论——日心说。哥白尼认为，处于宇宙中心的不是地球而是太阳，地球和别的行星一起绕太阳运转，只有月亮绕地球运转。日月星辰每天东升西落是由于地球的自转所引起的。
哥白尼提出的“猜想”——地球在运动。这种猜想随着科学的进步，已经逐步被修正和验证（比如开普勒定律和经典物理学），地球的自转和公转逐渐成为了人们的新的“常识”，但科学家还是无法用简单的实验来向民众证明地球的运动。
1851年，法国物理学家傅科在巴黎先贤祠的天花板上挂了一个很重的摆。为了简单起见，我们假设这个摆挂在地球的北极。用它发明的著名装置“傅科摆”第一次在大众面前以实验来证明地球的自转。
傅科摆的原理如下：
这种摆自由摆动时间较长,便于人们观察.摆下有一个有刻度的圆盘,盘上刻有通过圆心的直线.静止时,摆锤正中应对准盘的圆心,观察时先确定盘中某一直线与通过圆心的子午线重合,然后推动摆锤沿子午线（地理上的经线）方向作南北方向转动.过一段时间,就会看到摆动方向偏离了子午线方向.在北半球向右偏转,时间越长,偏转的角度越大.摆开始动以后,除重力外,没有受其他力的作用,按照惯性定律,摆的方向是应该不变的；但摆却偏转了.这是因为地球自转的缘故！而且这个摆的方向是偏离经线（方向的南北），也说明地球是自西向东自转（太阳东升西落）的！
假如地球没有自转，那么图中间这个球，当它摆动的时候，由于惯性定律，它摆动的路线应该和图中小圆桌上划的线（线的方向为南北方向）一样。但是！实验过程中却发现，它在摆动的过程中路线逐渐偏离小圆桌上划的线。这说明什么呢？说明它在摆的过程中受到了地球转动的影响，从而导致它的路线偏离了原有的路线！
正是因为地球存在公转，所以我们所生活的北温带才会有一年四季。
在经过无数代人的努力后，科学神秘的面纱逐渐被追求真理的人类揭开。地球自转的认识过程也说明一个了道理：“怀疑产生事实”。