可以离婚。
法律上没有什么阻碍,你想结婚,或者想离婚,都是你自己做主的事情。只要不违法,不损害他人利益,不违背社会公序良俗,你爱结婚离婚,都没有人管。
至于说道德层面,那要看你的具体情况。你觉得对得起配偶,那就没问题。夫妻本是同林鸟,大难临头各自飞,这也是人之常情。至于提问里你说了那么多,什么他是二婚,什么三个孩子,老头子什么什么病,老太太什么什么病……这都有什么用啊?没有用啊!
道德层面,你没有什么违背良心和社会公序良俗的行为,也就没有什么亏欠。他二婚,孩子多,父母老病,压力大……那又怎么样?你是要可怜他,而不提出离婚吗?你如果真的这样想,就不会来提问了。
如果你对渐入困境的丈夫不离不弃,抚养孩子,照顾公婆,这是你道德高尚,值得赞扬;你做不到,良禽择木而栖,这也无可厚非。你完全 可以协议离婚,或者直接去法院起诉离婚。就算对方不同意离婚,你也提不出夫妻感情破裂的证据,法院没有判离婚,那你隔半年还可以再起诉离婚一次,第二次基本都会判离婚。