劳务派遣签的合同合法有效的条件：
1、当事人具有相应的订立合同的能力。
自然人签订合同，原则上须有完全行为能力，限制行为能力人和无行为能力人不得亲自签订合同，而应由其法定代理人代为签订。限制行为能力人可以独立签订纯利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同。
2、意思表示真实。
缔约人的表示行为应真实地反映其内心的效果意思，即其效果意思与表示行为相一致。
3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗和社会公共利益。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。