禾川驱动器初始化参数

Question

如题所述

Answer 1

禾川驱动器初始化参数是这样：出现抖动时加大该值，注意该抖动是因为加减速过快而导致设备抖动，不是运动过程抖动，运动过程抖动加大惯量比 和刚性00.07 脉冲形态 （0和1 2和3 4和5 分别表示不同的脉冲形态方向）。