快慢档，主要通过控制行走高低速电磁阀以让行走马达内二速阀芯换向，用行走主工作油实现马达斜盘倾角改变以改变马达排量，最终实现在同等输入流量下转速的不同。输出转矩的不同指的是在负载不变的情况下，若行走为高速。
建议找专业售后来调。因为自行调节精确度还是不高的。建议检查一下其他部位有无损坏。
挖掘机行走跑偏原因有如下几条：
左侧行走马达故障。
左侧终传动油封损坏。
中心回转接头问题,导致挖掘机行走跑偏故障。
扩展资料：
挖掘机行走马达工作原理 中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速。
行走马达和回转马达基本上都是要求低速大扭矩的，需要的转速不是很高，但是需要输出的扭矩比较大，以克服负载 而普通的马达在这个方面就不一定了，会综合考虑转速和扭矩的匹配关系。
参考资料来源：百度百科—— 挖掘机（重型工程机械）
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