是位置检出器异常。
解决方法如下
1、位置检出器接线错误百确认接线是否度遵循说明书内的建议线路。
2、位置检专出器松脱检视驱动器上CN2与位置检出器接头。
3、位置检出器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是属否松脱。
4、位置检出器损坏电机异常。
台达伺服功能：
1、高功能型。（中低功率）
2、容量范围:0.2kW~3kW。
3、输入电压：AC200V~230V，使用单相/三相输入或三相输入。
4、接受光学尺与编码器信号支持全闭回路控制。
5、增量型旋转编码器20-bit分辨率，可适用于高精度应用场合。
6、提供高速通信网络。
7、扩展模块可设计多种功能符合客制化产品需求。
8、内置可规划运动控制功能。(强大的内部位置模式)
9、电子凸轮功能可设定机械的最佳化移动路径；最大可规划720点的位置。（适用于食品加工机及封口机）
10、内置龙门同步功能。（CNC线切割&电子产业机台）
11、适用场合：慢走丝机床、电火花加工机床、试验机、多轴同步应用、精密加工机床、填充灌瓶设备、送料机、木工机械、线切割机、包装设备、印刷设备、纺织设备。