音乐的巴洛克时期大致从1600年至1750年，这一时期以蒙特威尔地开始，到巴赫和亨德尔结束。1750年，巴赫的去世标志着巴洛克音乐对位法高峰的结束，也意味着巴洛克时代的终结。巴洛克一词源自葡萄牙语“barroco”，意为不圆的珍珠，最初由巴洛克末期的评论家用于描述这一时期的音乐，含有贬义，指 music with its emphasis on contrasts and its somewhat unorthodox features. 随着时间的推移，我们对这一时期的音乐有了更深入的理解，巴洛克不再被视为粗陋和毛糙，但确实具有夸饰和一些不规律化的特征。
文艺复兴时期的艺术强调清晰、统一和协调。然而，到了十六世纪末，艺术中情感因素日益增加，完美形式的需求被表达情感的需求所超越。在美术中，这一点可以从卡拉瓦乔的色彩浓烈、戏剧性的绘画中看出。在音乐中，从马伦齐奥、杰苏阿尔多的牧歌以及道伦德的古歌曲中已可见端倪，而他们的下一代则进一步发展了这些趋势。为了创造出这些强烈的效果，必须发展一种新的音乐风格。总的来说，文艺复兴时期的复调音乐已不再适应新时代的需求。巴洛克时期最重要的创造就是“对比”的概念。文艺复兴时期的音乐进行流畅，各个声部（通常为四至五个声部）相互交织，同步进行。然而，1600年以后，这种织体逐渐减少，只有在教会音乐中仍能见到，因为教会音乐受传统和固定的礼拜礼式的束缚，是最为保守的。
巴洛克时期，音乐艺术得到了前所未有的迅猛发展，并促成了后来的洛可可（Rococo）艺术的兴起。这一时期的音乐以德国、意大利、法国等几个国家最具代表性。
1. 巴洛克时代的德国音乐
巴洛克时代的德意志音乐，以许茨、巴赫和亨德尔为代表。许茨师从于威尼斯乐派的大手笔加布里埃利，他的作品对巴赫和亨德尔产生了重要影响。巴赫和亨德尔的音乐作品，无论在传统音乐的集大成方面，还是在追随新思潮方面，都在音乐史上放射着异彩。亨德尔的作品多为歌剧和清唱剧音乐，在他的器乐作品中也含有强烈的声乐因素，这显然是受了意大利的影响；巴赫音乐则在声乐作品中含有强烈的器乐因素，这为古典主义时代的到来奠定了坚实的基础。
2. 巴洛克时代的意大利音乐
歌剧这一伟大的艺术形式，诞生在意大利这个“音乐的摇篮”。当时的佛罗伦萨有许多伟大的艺术家和一批对古希腊艺术感兴趣的贵族。他们决定赋予希腊戏剧以新的生命，开始给古老的希腊故事谱曲，并由合唱队穿上戏装把整个故事演唱出来，这就是歌剧的雏形。后来，故事里的角色分别由歌唱者担任；在合唱节目之间，则由男女歌唱家分别担任独唱。当角色的话语轻柔时，台词被处理成半唱半说，这种歌唱很像一首赞美诗，被称为宣叙调；而强烈的感情则是用旋律来表现的，称为咏叹调。咏叹调后来被专门用来展示歌手的美好音色。当时，一部歌剧无论在意大利、英国还是在德国上演，其咏叹调总是用意大利语演唱，而宣叙调部分的演唱则是用本国语言。
在意大利的巴洛克音乐中，与早期歌剧相媲美的还有弦乐，当时歌剧的古序曲和协奏曲都是以弦乐为主的。这一时期的意大利盛产小提琴家，如托雷利、科莱里、维塔利、维瓦尔第、塔蒂尼等，他们都早于巴赫。这些音乐家不仅是小提琴名手，而且都是小提琴音乐的作曲家。意大利北部阿尔卑斯地区的克雷莫纳人，小提琴制作家层出不穷，如阿玛蒂、瓜内利和斯特拉第瓦利等，他们制作的小提琴至今仍活跃在舞台上，展现出无穷的艺术魅力。
歌剧的序曲必须分为三部分：快速开始，中间部缓慢，快速终结，这种形式后来成为协奏曲和交响乐的基本形式。小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴等弦乐器，至今仍是管弦乐队中不可缺少的乐器，也是极为重要的室内乐及独奏乐器。可见，巴洛克时代的意大利音乐影响极为深远。
3. 巴洛克时代的法国音乐
当时的法国巴黎，歌剧和古钢琴音乐在各王侯贵族的府邸内极为盛行。这一时期的法国歌剧，脱离了意大利歌剧的传统而独立成长，已经接近于舞剧的形式。在巴洛克时代，法国最具代表性的歌剧作曲家是吕利，他创作的歌剧简洁明晰、旋律优美，同时又具有很强的舞蹈性；其内容辛辣、幽默，入木三分。
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