怠速是一种状态。
怠速状态是指发动机空转时一种工作状况。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。
1、高低无什么区别，仅仅是空转时的转速；
2、正常怠速
车辆处于驻车状态启动发动机，发动机稳定运转的最低转速称为驻车怠速（发动机由冷车怠速状态向发动机达到正常工作温度的怠速状态转变的过程称为暖车或热车）。
3、强制怠速
汽车挂档过程中，不踩油门踏板或行驶中把油门踏板松开，保持节气门的最小开度，此时发动机转速和驻车怠速一致的状态，称其为行车怠速。
4、怠速不稳
怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。
怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机不抖动时的最低转速为最佳。
怠速高，怠速低都会耗油。
怠速过高，发动机转速经常超速运转，油耗必然要升高，而且挡位切换时闸箱声音变大
怠速太低了，车容易自行熄火，多次启动以及在车辆暂停阶段必须时刻踩油门，也会导致耗油的升高。