爱德利伺服系统伺服驱动器安装注意事项

Question

如题所述

Answer 1

为您介绍下爱德利伺服系统伺服驱动器安装时的注意事项
🔌电源极性
用户提供电源，DC12-24DC，电流≥100mA，如果电流极性接反，驱动器将不能工作。
🔌屏蔽电缆
采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm(AWG24-26)，屏蔽层需接地。
🔌电缆长度
电缆长度尽可能短，控制X1电缆不超过3米，反馈信号X2电缆长度不超过20米。
🔌三相隔离变压器
建议采用三相隔离变压器供电，减少电击伤人的可能性；可以考虑增加电源滤波器，提高抗干扰能力。
🔌续流二极管
如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管；如果续流二极管反接，可能会损坏驱动。
🔌断路器
请尽量安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
🔌单端驱动方式
采用单端驱动方式，会使频率降低。脉冲量输入电路的驱动电流为10-15mA，限制外部电源最大电压在25V以下，经验数据表明：Vcc=24V，R=1.8~2.2KΩ（0.25W）；Vcc=12V，R=1~1.2KΩ（0.25W）。