澳门是一个适合徒步游览的城市。尽管地方不大，但它充满了万花筒般的诱惑，可能会不经意间偏离既定路线。但重回游览路线并不困难。徒步游览的最佳起点是澳门中心的广场议事亭前地，这里设有旅游局的旅游咨询处。旅游局提供有关澳门旅游的小册子，详细介绍了徒步游览路线沿途的景点。
新马路（40分钟）：这条马路的正式名称是亚美打利庇卢大马路，澳门市民称它为新马路，是市区的主要街道，连接南湾大马路和内港。新马路长不足一英里，但处处可见土生葡人的生活痕迹。新马路的起始处，两边由碎石仔铺设成图案的路面上摆放着鲜花盆栽和竖立着古色古香的街灯。左边是新建的中国银行分行，右边是大西洋银行（大西洋银行建於1902年，是葡萄牙的海外银行，重建时保留了原建筑物的正面并在其内建起了一幢摩天大楼）。毗连银行的是一幢中国沿海地区典型的商住两用楼房（黄褐色体，粉饰浮雕，围有深色铁栏杆的阳台），其底层是商铺、银行和贸易行，上面是住宅。紧接着的是一通往大堂（主教座堂）的石阶梯。马路另一边，正对石阶梯的一条陡峭的路是龙嵩正街。龙嵩正街左边是中央广场，里面有些名牌服饰店，右边是永大古玩店。接着往前，右边是邮政总局（内圆裂设集邮专柜，出售澳门邮票）。每隔一段时间从邮政总局的钟楼内会传出不同的悦耳钟声。现在已经到达主要的广场议事亭前地，广场地面全部用葡式碎石仔铺成，组成波浪形的图案，广场中央有一喷泉，喷泉内有一地球状的物体。穿过马路可见到一座庄严的、具新古典主义风格的建筑，这里是民政总署大楼（大楼内有一个画廊、庭园和图书馆）。回到广场，可观赏属巴洛克建筑风格的仁慈堂正面（仁慈堂建於1568年，是中国境内最古老的欧洲慈善机构），可在旅游局索取有关澳门旅游的资料，可逛一下周围的商店和叁观圣母玫瑰堂（由多明我会的修道士於1590年兴建，经过重修，焕然一新，教堂内的塔楼上是圣物宝库）。如果想喝点儿饮料，可在广场的露天咖啡座或者在板樟堂街的葡国餐厅内享用。
松山与望德堂（60分钟）：这条游览路线始於澳门半岛的最高点东望洋山。山上有东望洋炮台和灯塔（炮台建於1637年；灯塔建於1865年，是中国沿海地区第一座灯塔，至今仍然使用）以及圣母雪地殿教堂，教堂属巴洛克建筑风格（修复时，在教堂内的墙壁和天花板上发现了壁画）。在这里可饱览城市风光和附近的海景。旅游谘询处和一间小咖啡室设在以前的岗哨里。离开炮台，沿右边松山马路下山。这条环山公路是步行径，沿途有一些康体设施，是人们锻炼、遛鸟和谈情说爱的好去处。道路尽头有松山缆车（由早上七时至傍晚六时运营，全程只需一分多钟）。可以从这儿乘坐缆车或沿石阶拾级而下，便到达二龙喉公园（昔日是一所宅第，1928年工厂爆炸，被夷为平地。公园内有鸟类饲养场、小动物园、植物园和喷泉）。离开公园，穿过士多鸟拜斯大马路。往前走过两个街区，在右手边就能看到国父纪念馆（於1930年由孙中山先生的家人兴建，每天上午十时至下午五时对外开放，星期二休馆）。从纪念馆往前走一点儿，向右转入罗利老马路，过两个街区后便是卢廉若花园的入口（卢廉若花园由本地富商卢九於十九世纪末兴建，具有苏州古典园林特色）。园内景致迷人，许多市民喜欢在这里打太极拳、跳舞，人们还喜欢在这里拍照。园内的「春草堂」有时举办音乐会。公园从早到晚向公众开放。从公园出来，转左向前走几步便是繁忙的荷兰园大马路，然后向右走可见到一排建於上个世纪二十年代的建筑物。经过修复，如今是中央图书馆、历史档案馆、塔石卫生中心等政府部门的所在地。在疯堂斜巷内可见到许多经过修复、粉饰一新的具欧陆风情的建筑（这里曾经被认为是高尚地区，高雅的宅第和装饰华丽的阳台）。回到荷兰园大马路，向前走是水坑尾街，这里有一些时装店和文化广场（文化广场是本澳一家比较大型的书店）。从这儿向右拐进入白马行街。街右边是一幢新古典主义风格的建筑，曾经是医院，现为葡萄牙驻澳门总领事馆。向前走是板樟堂街，然后是议事亭前地。
孙中山先生的足迹：孙中山先生，1911年领导辛亥革命推翻了满清政府，生于澳门以北数十公里的翠亨村。1892年从香港皇仁书院（Queen's College）医学院毕业后，迁居澳门并在澳门镜湖医院行医，这是他的第一份工作。他在议事亭前地14号租了一套房（这个建筑现已不存在），直到后来他有钱在文第士巷买下房子，因为他家的人口愈来愈多（原配夫人、一个儿子和两个女儿）。他在Echo Macaense报章/杂志上发表文章，提倡改革，帮助中国农民，为劳苦大众创办学校，Echo Macaense报章/杂志的编辑费尔南迪斯（Chico Fernandes）是孙中山先生的拥护者之一。另一位拥护者是卢九（中国主要的慈善家和商人，兴建了卢廉若花园以及创建了镜湖医院）。卢九说服医院借给孙中山先生两千银元，使其能在草堆街开办一所中西药局（药局现已不存在，当时是孙中山先生和自由党人的聚会地方）。孙中山先生也是卢廉若花园的常客。1894年卢九获悉满清政府的买办们正策划推翻孙中山先生，孙中山先生被迫离开，先去了广东，在那里成立了中国革命复兴同盟。后来又离开广东来到澳门，在澳门小住了几天后就坐船去了美国的檀香山。后来孙中山先生再也没有回过澳门，但是他的家人却留在澳门居住。1928年，一个弹药库爆炸，摧毁了他们的寓所，他的家人决定在原址修建国父纪念馆。纪念馆是一幢富有回教色彩的建筑物，馆内珍藏着孙中山先生的书籍、信函、照片、讲述其生平的报刊以及其他物品，还有一些捐赠的纪念品。另外，馆侧的花园里，矗立着一尊孙中山先生的铜像。纪念馆每天上午十时至下午五时对外开放，星期二休馆。
西望洋山（90分钟）：位于澳门半岛南湾和内港之间的这一带（西望洋山），有很多景点值得一看，所以建议在游览过程中要安排进餐的时间。另外请注意：最好不要星期二进行这条游览路线，因为海事博物馆星期二休馆。从议事亭前地出发，沿民政总署侧的苏雅利医士街上行。左转沿东方斜巷上行至岗顶前地，岗顶前地路面用葡式碎石仔铺设，组成波浪形的图案，前地上竖立的绿色街灯，古色古香。岗顶前地左边是圣奥斯定教堂（由奥斯定教士於1586年兴建，教堂内供奉着耶稣受难圣像，每年苦难耶稣圣像从圣奥斯定教堂出发，沿城中设立的苦路巡游）。岗顶前地右边是明爱老人中心、何东图书馆和圣若瑟修院。正前方是岗顶剧院（中国最古老的欧式剧院，1858年开放，至今仍用作演出场地）。经剧院旁的斜巷向下到龙嵩正街。向右一直前行至风顺堂街。别忘了参观圣老楞佐堂（教堂内的祭坛古雅端庄，屋顶是中国式的金字瓦面）。如果喜欢看教堂的话，可以沿圣老楞佐堂右边至风顺堂上街，这里有圣若瑟修道院小堂（由耶稣会会士修建，教堂的平面布局是拉丁十字形，上方是穹顶，教堂内有一圣物盒，里面摆放着圣方济各·沙勿略的臂骨，圣方济各·沙勿略死於澳门南面的上川岛）。回到龙嵩正街，沿狭窄的卑第巷一直向下至南湾大马路。左边是一座富南欧建筑风格的楼宇 -- 澳门特别行政区政府总部。转右，沿南湾大马路向前行，马路的另一边是新填海区，那里有人工湖、澳门旅游塔和音乐喷泉。经过数个餐厅之后，可见到一座有一百多年历史的建筑，现在是利玛窦学校，还可见到一个市政儿童公园，在园内孩子们可蹬着小车学习驾驶。转右，沿灰炉斜巷上行，经过葡萄牙驻澳门总领事官邸（前峰景酒店）和濠江酒店（在这里可以休息一会儿和喝点儿饮料）。现在沿竹室正街上行，转左拐入西望洋斜巷，就到了主教府和西望洋
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